基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于x軸滑動件55，從上方拍攝電路基板k。1-2.安裝頭32的結(jié)構(gòu)在此，參照圖2來說明安裝頭32的詳細結(jié)構(gòu)。如圖2所示，安裝頭32具備：旋轉(zhuǎn)頭33、八個吸嘴座34、八個元件保持部35、r軸驅(qū)動裝置70、q軸驅(qū)動裝置80、z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b。另外，在圖2中，為了簡化附圖而用實線圖示八個吸嘴座34中的兩個吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用單點劃線進行圖示。另外，在圖2中，用實線圖示八個元件保持部35中的兩個元件保持部35，用單點劃線圖示其他元件保持部35。旋轉(zhuǎn)頭33是通過繞著與z軸方向平行的r軸線旋轉(zhuǎn)而被分度至多個分度角度的旋轉(zhuǎn)體。八個吸嘴座34及八個元件保持部35沿著以r軸線為中心的圓周方向排列，八個元件保持部35可拆裝地安裝于八個吸嘴座34各自的下端部分。旋轉(zhuǎn)頭33在元件供給位置與電路基板k之間移動，元件保持部35通過吸附來保持被供給至元件供給位置的元件p。各吸嘴座34被支撐為能夠相對于旋轉(zhuǎn)頭33進行升降，在各吸嘴座34插通有未圖示的彈簧。該彈簧配置在后述的吸嘴齒輪82與旋轉(zhuǎn)頭33之間，相對于旋轉(zhuǎn)頭33向上方對吸嘴齒輪82施力。此外，在各吸嘴座34的上端形成有從r軸線方向觀察時朝向徑向外側(cè)延伸的卡合片36。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！杭州大量電子料回收電話

此時，在電子元件安裝裝置中，通過間距進給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內(nèi)時被吸引而粘貼于壁面。也就是說，已使用載帶510被適當?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。例如，在上述實施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標記說明1、元件安裝機；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。南通通用電子料回收市場電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來電咨詢！

參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準備拍攝處理(s1：準備拍攝工序)。準備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過元件相機41進行拍攝的處理。并且，準備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在準備拍攝處理(s1)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認處理(s3)是確認元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。

本實施方式的電子元件安裝裝置構(gòu)成向電路基板搭載電子元件的元件安裝機的主要部分，主要由供給電子元件的元件供給裝置3和將從該元件供給裝置3取出的電子元件向電路基板安裝的元件安裝裝置4等構(gòu)成。元件安裝機1與絲網(wǎng)印刷機和其他元件安裝機等一起構(gòu)成基板制造生產(chǎn)線，構(gòu)成為在機內(nèi)輸送電路基板。在圖1中示出了在基座10上設置有兩臺元件安裝機1的狀態(tài)。在該元件安裝機1中，在寬度方向側(cè)面形成有較大的開口部，能夠與相鄰的元件安裝機之間進行電路基板的輸送。另外，在以下的說明中，將作為輸送電路基板的方向的元件安裝機1的寬度方向設為x軸方向，將與其正交的元件安裝機1的長度方向設為y軸方向，此外將元件安裝機1的高度方向設為z軸方向來進行說明。元件安裝機1在沿著作為機體長度方向的y軸方向觀察的情況下，在**部具有輸送電路基板的基板輸送裝置2，在位于附圖近前側(cè)的元件安裝機1的前部設有供給電子元件的元件供給裝置3。并且，構(gòu)成有使配置于機體后方側(cè)的安裝頭11移動，并將從元件供給裝置3取出的電子元件向基板輸送裝置2上的電路基板安裝的元件安裝裝置4。元件安裝機1的基板輸送裝置2并列設置有相同結(jié)構(gòu)的兩個輸送部201、202。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收。

    盒體1的底端固定連接有第二盒體2，盒體1和第二盒體2內(nèi)均設有分隔結(jié)構(gòu)3，盒體1頂端一側(cè)連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11，固定塊11固定連接在盒體1的一側(cè)上，固定塊11上開設有卡位槽12，盒體1底端相遠離的兩側(cè)均固定連接有若干個滑塊13，盒體1相遠離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設有若干個限位槽14，第二盒體2包括卡位塊21，卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側(cè)上，卡位塊21相遠離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)22，第二盒體2頂端相遠離的兩側(cè)均開設有滑動槽23，分隔結(jié)構(gòu)3包括隔板31，隔板31設有若干個，隔板31交叉連接有第二隔板32，第二隔板32設有若干個，盒體1底端兩側(cè)均通過滑塊13滑動連接在第二盒體2相對應的滑動槽23上，蓋板4與盒體1連接處設有一對合頁，蓋板4通過合頁活動連接在盒體1上，卡位環(huán)22活動連接在卡位塊21上，卡位環(huán)22遠離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對應且與其連接，隔板31和第二隔板32交叉處均設有插槽且相互對應，第二隔板32的厚度與限位槽14相對應，第二隔板32相遠離的兩端均插入連接在相對應的限位槽14上。具體的，通過先將若干個隔板31和第二隔板32，通過交叉卡入相對應的插槽上將其固定，將一對分隔結(jié)構(gòu)3組裝好，分別放置入盒體1和第二盒體2內(nèi)。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！無錫常年電子料回收

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    將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi)，此時電子元件與電路板仍有一定空隙，此時第二氣缸7再次啟動，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動，第三氣缸8的活塞桿收回帶動元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復原位，鏈條傳送機3啟動，從鏈條傳送機3末端進行人工卸料，，鏈條傳送機3繼續(xù)運轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達距離傳感器11感應位置時進行粗定位，之后由ccd相機13對電路板上元件插孔進行精確定位，至此結(jié)束。上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。杭州大量電子料回收電話

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