安裝控制部120對(duì)從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號(hào)。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號(hào)，對(duì)設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號(hào)，對(duì)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。1-4：馬達(dá)控制裝置140的詳情接著，對(duì)馬達(dá)控制裝置140進(jìn)行說(shuō)明。馬達(dá)控制裝置140對(duì)設(shè)置于頭驅(qū)動(dòng)裝置31的各種馬達(dá)進(jìn)行控制，使移動(dòng)臺(tái)32在水平方向(x軸方向及y軸方向)上移動(dòng)，由此使安裝頭33向基板k的上方移動(dòng)。其后，馬達(dá)控制裝置140驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55沿著z軸方向下降，將元件向基板k安裝。在將元件向基板k安裝時(shí)，基板k由于與元件的接觸而受到?jīng)_擊。另一方面。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來(lái)電哦！南京廢舊電子料回收電話

準(zhǔn)備拍攝部132將通過(guò)基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī))；33、旋轉(zhuǎn)頭；35、元件保持部；41、元件相機(jī)；90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；110、存儲(chǔ)裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準(zhǔn)備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測(cè)定部；g、準(zhǔn)備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測(cè)定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。長(zhǎng)寧區(qū)常年電子料回收價(jià)格電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！

本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)有皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)，通過(guò)皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的高效輸送，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，給使用帶來(lái)便利。2、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣泵的工作，可以通過(guò)連接管將真空吸盤(pán)內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤(pán)，通過(guò)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)可以使元件脫離真空吸盤(pán)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，便于元件自動(dòng)裝配。3、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的工作，可以帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪可以帶動(dòng)第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管在固定柱上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件的部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)元件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，便于元件自動(dòng)裝配。4、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿的伸縮，可以通過(guò)安裝板帶動(dòng)活動(dòng)管的移動(dòng)，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來(lái)便利，通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮可以帶動(dòng)壓板的移動(dòng)，能夠使壓板接觸元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的自動(dòng)化裝配。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型a部放大示意圖。

裝配機(jī)構(gòu)30可以對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)34上的物料進(jìn)行裝配，定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14，安裝條14上通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)16連接有活動(dòng)管12，且活動(dòng)管12套接在定位柱21的上端，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)16的伸縮可以帶動(dòng)活動(dòng)管12在定位柱21上移動(dòng)，活動(dòng)管12上通過(guò)安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3，活動(dòng)管12的上端設(shè)有固定柱6，固定柱6上通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管5，轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3可以帶動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)33上的元件放至第二送料機(jī)構(gòu)34上，轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有固定條8，固定條8上通過(guò)安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤(pán)24，氣泵9的進(jìn)氣口處通過(guò)連接管22與真空吸盤(pán)24連通，且連接管22上設(shè)有電磁閥23，真空吸盤(pán)24上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27，使真空吸盤(pán)24接觸元件表面，通過(guò)氣泵9的工作，可以通過(guò)連接管22將真空吸盤(pán)24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤(pán)24，通過(guò)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤(pán)24，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，便于元件自動(dòng)裝配。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司。

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所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒，所述分離盒內(nèi)部開(kāi)設(shè)有篩選孔，所述分離盒上端面連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)腳，所述移動(dòng)腳上端面連接有接收盒。作為優(yōu)選，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及震動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池相連接。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端面設(shè)置有聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為優(yōu)選，所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒設(shè)置有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片。作為優(yōu)選，所述篩選孔開(kāi)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同，且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部。作為優(yōu)選，所述移動(dòng)腳下端面設(shè)置有滑塊，所述分離倉(cāng)內(nèi)壁下側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑塊與滑槽相匹配，所述移動(dòng)腳設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)移動(dòng)腳規(guī)格相同，且多個(gè)移動(dòng)腳等距分布在接收盒下端面。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種電子元件分離裝置，因本實(shí)用新型添加了分離盒、安裝盒、震動(dòng)器、篩選孔、接收盒、移動(dòng)腳、旋轉(zhuǎn)柱以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該設(shè)計(jì)能夠快速對(duì)電子元件進(jìn)行分離。南京廢舊電子料回收電話

上海海谷電子有限公司擁有上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷(xiāo)售的公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，可提供全國(guó)各地上門(mén)服務(wù)、免費(fèi)評(píng)估，工廠呆滯的電子元器件庫(kù)存回收。 　　我司長(zhǎng)期回收各類呆滯電子元器件庫(kù)存，包括芯片，內(nèi)存，CPU，電容，電阻，二、三極管，電感，晶振，繼電器，開(kāi)關(guān)等。長(zhǎng)期一站式高價(jià)，回收工廠呆滯庫(kù)存。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收行業(yè)出名企業(yè)。