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黃浦區(qū)智能電子料回收行情

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-25

用于解決課題的技術(shù)方案本說明書公開一種電子元件安裝機(jī),具備:元件保持裝置,對(duì)由元件供給裝置供給的電子元件進(jìn)行保持,并將所保持的上述電子元件向基板安裝;馬達(dá),驅(qū)動(dòng)上述元件保持裝置;馬達(dá)控制裝置,控制上述馬達(dá);載荷測定裝置,在取代上述基板而對(duì)上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí),對(duì)通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進(jìn)行測定;馬達(dá)信息獲取部,獲取馬達(dá)信息,上述馬達(dá)信息與上述馬達(dá)控制裝置對(duì)上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)相關(guān),且與在取代上述基板而對(duì)上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)上述馬達(dá)將上述元件保持裝置向按壓上述載荷測定裝置的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng);及判定部,通過對(duì)上述載荷測定裝置測定出的上述載荷與上述馬達(dá)信息獲取部獲取到的上述馬達(dá)信息進(jìn)行比較,來判定上述元件保持裝置的異常。根據(jù)本公開,判定部通過對(duì)載荷測定裝置測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較,來判定元件保持裝置的異常。此處,載荷測定裝置測定出的載荷與元件保持裝置對(duì)于基板實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)。另一方面。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有想法可以來我司咨詢。黃浦區(qū)智能電子料回收行情

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圖5a至5h示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的制造方法的各個(gè)階段的截面圖。附圖標(biāo)記列表100電路板101襯底102光刻膠層103第二光刻膠層104開口105掩膜106第二開口110引入部分111絕緣層112金屬層113第二絕緣層114通孔120連接部分130刺激端131刺激電極200電子元件201焊盤300粘結(jié)劑301導(dǎo)電膠302第二導(dǎo)電膠310點(diǎn)膠裝置具體實(shí)施方式以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中,相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見,附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1a至1d示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件與電路板的連接方法的各個(gè)階段的截面圖。如圖1a所示,將電子元件200連接至電路板100的表面。電子元件200包括至少一個(gè)焊盤201,電路板100包括與焊盤201相應(yīng)的通孔114。在該步驟中,使電路板100的表面朝上,并在電路板100的表面放置電子元件200,使得焊盤201與相應(yīng)的通孔114一一對(duì)齊,在焊盤201和/或位于表面的通孔114處形成導(dǎo)電膠301,以將電子元件200經(jīng)由導(dǎo)電膠301連接至電路板100的表面。優(yōu)選地,形成導(dǎo)電膠201之后,烘干導(dǎo)電膠301。優(yōu)選地。

如圖2所示,安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55。頭主體51相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對(duì)于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個(gè)吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個(gè)吸嘴軸54被支撐為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動(dòng)且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外,在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧,吸嘴軸54通過彈簧的彈力對(duì)旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此,吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個(gè)吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個(gè)吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達(dá)56、z1軸馬達(dá)57、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58及升降部件59。在r軸馬達(dá)56的下端部設(shè)置有r軸齒輪56a,r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設(shè)置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),并每次使旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)位預(yù)定的角度。另外,旋轉(zhuǎn)頭53通過分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),將吸嘴55依次轉(zhuǎn)位至繞r軸的預(yù)定的角度位置。z1軸馬達(dá)57固定于頭主體51,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58被z1軸馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)。升降部件59通過被滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58驅(qū)動(dòng)而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,歡迎您的來電哦!

    3.鏈條傳送機(jī);301.電路板底座;4.氣缸安裝座;5.氣缸;601.連接板;602.連接桿;603.元件壓筒;7.第二氣缸;8.第三氣缸;801.氣缸連接桿;9.元件放置插片;901.插針槽;902.元件放置槽;10.控制裝置;11.距離傳感器;12.感應(yīng)孔;d相機(jī)。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機(jī),包括底座1和支撐架2,所述底座1上設(shè)置有鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101,鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101內(nèi)安裝有鏈條傳送機(jī)3,鏈條傳送機(jī)3上等距設(shè)置有有電路板底座301,所述支撐架2上設(shè)置有氣缸安裝座4,所述氣缸安裝座4上等距設(shè)置有多個(gè)氣缸5,所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機(jī)構(gòu),所述壓料機(jī)構(gòu)包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603,在底座1內(nèi)與每個(gè)氣缸5同軸的位置均設(shè)置有第二氣缸7,第二氣缸7的活塞桿上設(shè)置有元件放置機(jī)構(gòu),所述元件放置機(jī)構(gòu)包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9,在底座1內(nèi)還設(shè)置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接,連接桿602與連接板601螺紋連接。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,歡迎您的來電哦!長寧區(qū)常年電子料回收批發(fā)

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例如人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)等植入裝置,并且柔性電纜可在與組織接觸時(shí)避免對(duì)組織進(jìn)行傷害,并能保證生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一個(gè)通孔114,通孔114用于填充導(dǎo)電材料,以在引入部分110上連接電子元件。連接部分120的表面或內(nèi)部包括與刺激端130對(duì)應(yīng)的金屬層(未示出)。刺激端130上具有多個(gè)刺激電極131,并經(jīng)由連接部分120連接至引入部分110,刺激電極131經(jīng)由通孔114連接電子元件,以形成完整的電路。本實(shí)施例中是以植入裝置的電路板為例說明電路板的結(jié)構(gòu),但本發(fā)明的電路板不限于柔性電纜,電子設(shè)備也不限于植入裝置,電路板100可以是由絕緣層和金屬層形成的任意形狀的電路板,以提供電子元件之間的電連接或提供電子元件與其他電子電路的電連接,從而形成其他電子設(shè)備。圖5a至5h示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的制造方法的各個(gè)階段的截面圖。截面圖沿著圖2中的aa線截取。該方法開始于襯底101以及襯底101上的光刻膠層102,如圖5a所示。襯底101用于提供機(jī)械支撐,光刻膠層102用于在切割工藝中保護(hù)襯底101,并在釋放電路板的步驟中作為犧牲層。在替代的實(shí)施例中,可以省去光刻膠層102。黃浦區(qū)智能電子料回收行情

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