平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對中，并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。各型號(hào)festo氣爪就選新碼，有需求的新老客戶歡迎您的來電！河源口碑好festo氣爪新報(bào)價(jià)

德國FESTO費(fèi)斯托 德國FESTO費(fèi)斯托公司AG & Co.成立于 1925 年，是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球**廠商，也是基礎(chǔ)和***技術(shù)培訓(xùn)的全球市場***。公司總部位于德國埃斯林根，是一家**的家族企業(yè)。德國FESTO費(fèi)斯托公司集團(tuán)業(yè)務(wù)遍及全球200個(gè)行業(yè)，為超過30萬的客戶提供**的氣動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)及***解決方案。同時(shí)，德國FESTO費(fèi)斯托公司為全球超過4萬名客戶提供先進(jìn)的工程培訓(xùn)設(shè)備及課程。2012年德國FESTO費(fèi)斯托公司集團(tuán)銷售額達(dá)到22億歐元，在全球250個(gè)***和地區(qū)有16,200名員工。 德國 FESTO費(fèi)斯托主要產(chǎn)品：抓手,氣爪,調(diào)壓閥,減壓閥,電磁閥,閥,閥島,氣缸,傳感器,氣管,真空發(fā)生器,吸盤,過濾器,接頭中山原裝festo氣爪價(jià)格如何計(jì)算廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，期待您的來電溝通！

FESTO氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有：1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動(dòng)夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點(diǎn)夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。

機(jī)器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機(jī)械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數(shù)的軟質(zhì)材料制成，從而不會(huì)損壞物體的表面。機(jī)器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運(yùn)動(dòng)而引起的加速度和運(yùn)動(dòng)。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，

M是 物體的質(zhì)量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數(shù)和，N是 抓爪中的手。 一個(gè)更完整的方程式將說明運(yùn)動(dòng)方向。例如，當(dāng)物體抵抗重力向上移動(dòng)時(shí)，所需的力將大于朝向重力的力。

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在自動(dòng)化裝配過程中，費(fèi)斯托氣動(dòng)夾爪裝置地應(yīng)用于各種工件的夾持及移送。 為解決現(xiàn)有技術(shù)的夾爪裝置使用壽命短、負(fù)荷能力差及生產(chǎn)成本高的問題，F(xiàn)ESTO經(jīng)過不斷研究和創(chuàng)新，向廣大用戶提供一種使用壽命長、負(fù)荷能力強(qiáng)以及生產(chǎn)成本低的氣動(dòng)夾爪裝置。 FESTO費(fèi)斯托氣爪撥頭與滑動(dòng)塊之間就由點(diǎn)接觸變?yōu)榫€接觸，撥頭及撥頭孔的受力得以分散，從而減輕了兩者之間的磨損，延長了使用壽命。另外，線接觸結(jié)構(gòu)的夾爪裝置負(fù)荷能力強(qiáng)，可以夾持較重的部件，擴(kuò)大了夾爪裝置的使用范圍。廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，歡迎垂詢！佛山銷售festo氣爪好貨源好價(jià)格

氣動(dòng)**Festo很強(qiáng)柔性抓手，萬物可抓！河源口碑好festo氣爪新報(bào)價(jià)

Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對許多不同的物體，而無需更換抓手。該抓手由一個(gè)氣缸和可伸縮帽組成。可伸縮帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運(yùn)動(dòng)將可伸縮帽的前列往里拉，在這個(gè)逆行運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)物體的抓取，可作為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的進(jìn)料功能使用。

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