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安徽高價(jià)回收電子料回收服務(wù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-30

包括形成封裝系統(tǒng)30,并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng)30:(i)覆蓋層31、31',其由通過(guò)ald的電絕緣材料構(gòu)成,(ii)第二覆蓋層32、32',其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺,第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上,(iii)第三覆蓋層33、33',其沉積在第二覆蓋層上,第三覆蓋層能夠并且以保護(hù)第二封裝層(即,免受氧影響)的方式沉積。本發(fā)明的另一個(gè)目的是一種用于制造電子元件或封裝的電池的方法,包括形成根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng),并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統(tǒng):-預(yù)處理層,其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺,預(yù)處理層位于所述電子元件或電化學(xué)元件上,-覆蓋層31、31',其由通過(guò)ald的電絕緣材料構(gòu)成,覆蓋層沉積在包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上,-第二覆蓋層32、32',其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺,第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上,-第三覆蓋層33、33',其沉積在第二覆蓋層上,第三覆蓋層能夠并且以保護(hù)第二封裝層(即,免受氧影響)的方式沉積。本發(fā)明的再一個(gè)目的是一種用于制造薄膜電池的方法,所述電池包括至少一個(gè)負(fù)極10、10'和至少一個(gè)正極20、20'交替的堆疊,各負(fù)極和各正極由薄膜的堆疊構(gòu)成,并且其中負(fù)極10、10'包括。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司。安徽高價(jià)回收電子料回收服務(wù)

為了將元件可靠地安裝于基板k,優(yōu)選通過(guò)吸嘴55將元件按壓于基板k。因此,馬達(dá)控制裝置140通過(guò)進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)控制,對(duì)吸嘴55向基板k按壓元件的力進(jìn)行調(diào)整,防止向基板k施加過(guò)度的載荷。此外,以下,對(duì)馬達(dá)控制裝置140實(shí)施的z2軸馬達(dá)71的控制進(jìn)行說(shuō)明。如圖4及圖5所示,馬達(dá)控制裝置140主要具備參數(shù)文件生成部141、電流檢測(cè)器142和電流控制部143。參數(shù)文件生成部141基于來(lái)自安裝控制部120的移動(dòng)指令,生成對(duì)于z2軸馬達(dá)71的扭矩指令,將與由安裝頭33進(jìn)行的元件的安裝動(dòng)作對(duì)應(yīng)的扭矩指令值向電流控制部143發(fā)送。電流檢測(cè)器142對(duì)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的馬達(dá)電流(實(shí)際電流)進(jìn)行檢測(cè),并將該檢測(cè)值向電流控制部143反饋。電流控制部143根據(jù)來(lái)自參數(shù)文件生成部141的扭矩指令值與基于從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流的檢測(cè)值而得到的實(shí)際扭矩之間的偏差,生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該電力轉(zhuǎn)換機(jī)例如是逆變器,將基于運(yùn)算結(jié)果的馬達(dá)電流向z2軸馬達(dá)71供給,并驅(qū)動(dòng)z2軸馬達(dá)71。另外,參數(shù)文件生成部141從電流檢測(cè)器142獲取實(shí)際電流的檢測(cè)值,并基于根據(jù)獲取到的檢測(cè)值得到的實(shí)際扭矩的推移,進(jìn)行扭矩指令值的調(diào)整。這樣。安徽高價(jià)回收電子料回收服務(wù)電子料回收,就選上海海谷電子有限公司,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電!

包括定位柱、送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的后側(cè),第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位柱的前側(cè),第二送料機(jī)構(gòu)的上設(shè)有u型條,u型條的中部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有裝配機(jī)構(gòu),定位柱的下表面設(shè)有安裝條,安裝條上通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)連接有活動(dòng)管,且活動(dòng)管套接在定位柱的上端,活動(dòng)管上通過(guò)安裝座連接有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部設(shè)有齒輪,活動(dòng)管的上端設(shè)有固定柱,固定柱上通過(guò)軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管,轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有第二齒輪,第二齒輪與齒輪相嚙合,轉(zhuǎn)動(dòng)管上設(shè)有固定條,固定條上通過(guò)安裝座連接有氣泵,固定條的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有真空吸盤,氣泵的進(jìn)氣口處通過(guò)連接管與真空吸盤連通,且連接管上設(shè)有電磁閥,真空吸盤上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu),電磁閥和步進(jìn)電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿,電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在安裝條上,且電動(dòng)伸縮桿的伸縮端通過(guò)安裝板與活動(dòng)管連接,電動(dòng)伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿對(duì)稱設(shè)置,定位柱設(shè)置在兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿之間。

參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸為止的期間恒定。此外,此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過(guò)設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后,若吸嘴55與載荷傳感器210接觸,則實(shí)際扭矩由于從載荷測(cè)定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過(guò)預(yù)定的閾值而上升時(shí),參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸,使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且,當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí),參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時(shí)吸嘴55向基板k按壓元件時(shí)從元件保持裝置30施加的實(shí)際扭矩的目標(biāo)值,元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間,維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且,參數(shù)文件生成部141保持實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài),在經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間后,解除元件的保持狀態(tài),使吸嘴55上升。具體而言,安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給,解除吸嘴55對(duì)元件的保持,并且通過(guò)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng),使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收,有需求可以來(lái)電咨詢!

并將拾取到的元件向定位好的基板k安裝。元件保持裝置30主要具備頭驅(qū)動(dòng)裝置31、移動(dòng)臺(tái)32和安裝頭33。頭驅(qū)動(dòng)裝置31構(gòu)成為通過(guò)直動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使移動(dòng)臺(tái)32在x軸方向及y軸方向上移動(dòng)。安裝頭33相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)32能夠拆裝地設(shè)置,并構(gòu)成為能夠保持供給至供給位置的元件。此外,針對(duì)安裝頭33的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將后述。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42是具有ccd(chargecoupleddevice:電荷耦合器件)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等拍攝元件的數(shù)字式拍攝裝置。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號(hào)進(jìn)行納入相機(jī)視場(chǎng)的范圍的拍攝,并將通過(guò)該拍攝獲取到的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置100發(fā)送。元件相機(jī)41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機(jī)1的基臺(tái),并從下方拍攝由安裝頭33保持的元件?;逑鄼C(jī)42以使光軸成為z軸方向的方式固定于移動(dòng)臺(tái)32,并從上方拍攝基板k??刂蒲b置100主要由cpu、各種存儲(chǔ)器、控制電路構(gòu)成??刂蒲b置100基于用于使元件安裝機(jī)1動(dòng)作的控制程序、通過(guò)元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝而獲取到的圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行用于實(shí)施元件相對(duì)于基板k的安裝處理的控制。1-2:安裝頭33的結(jié)構(gòu)接下來(lái),對(duì)安裝頭33的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!安徽高價(jià)回收電子料回收服務(wù)

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    3.鏈條傳送機(jī);301.電路板底座;4.氣缸安裝座;5.氣缸;601.連接板;602.連接桿;603.元件壓筒;7.第二氣缸;8.第三氣缸;801.氣缸連接桿;9.元件放置插片;901.插針槽;902.元件放置槽;10.控制裝置;11.距離傳感器;12.感應(yīng)孔;d相機(jī)。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機(jī),包括底座1和支撐架2,所述底座1上設(shè)置有鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101,鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101內(nèi)安裝有鏈條傳送機(jī)3,鏈條傳送機(jī)3上等距設(shè)置有有電路板底座301,所述支撐架2上設(shè)置有氣缸安裝座4,所述氣缸安裝座4上等距設(shè)置有多個(gè)氣缸5,所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機(jī)構(gòu),所述壓料機(jī)構(gòu)包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603,在底座1內(nèi)與每個(gè)氣缸5同軸的位置均設(shè)置有第二氣缸7,第二氣缸7的活塞桿上設(shè)置有元件放置機(jī)構(gòu),所述元件放置機(jī)構(gòu)包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9,在底座1內(nèi)還設(shè)置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接,連接桿602與連接板601螺紋連接。安徽高價(jià)回收電子料回收服務(wù)

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