元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動作相同的動作，元件安裝機1對載荷測定裝置200進行與將元件向基板k安裝時相同的動作。即，在元件安裝時，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅動z1軸馬達57及z2軸馬達71，使吸嘴55下降。而且，當元件與基板k接觸時，元件保持裝置30提高z2軸馬達71的扭矩指令值，一會兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機1通過對載荷測定裝置200進行這樣的一系列的安裝動作，進行與z2軸馬達71的扭矩指令對應的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個吸嘴軸54及吸嘴55各進行多次上述的一系列的安裝動作，從而對設置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進行上述的一系列的安裝動作。而且，載荷測定裝置200將通過載荷傳感器210測定出的載荷的推移數據存儲于載荷存儲器220。另一方面，馬達信息獲取部170在取代基板k而對載荷測定裝置200進行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作時，獲取馬達信息。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！山西高價回收電子料回收網

由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后，元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于測定部135的控制，測定根據特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35：測定工序)。在s35的處理之后，元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著，參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示，安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制，將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41：安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進行的處理。即，在s41中，安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應的位置(升降位置)。另外，安裝處理(s4)與s41的處理并行地進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向基板相機42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下，在與安裝頭32的移動并行地進行旋轉頭33的分度時。山西回收電子料回收廠家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司。

圖3為本實用新型帶引腳漆的電子元件不設置k腳結構的結構示意圖；附圖標記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結構；3、引腳絕緣漆涂層?！揪唧w實施方式】下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述：實施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。優(yōu)選地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設有k腳結構21，所述k腳結構21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設置k腳結構21。根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。

判定部180獲取存儲于載荷存儲器220的載荷的推移數據和存儲于存儲裝置110的扭矩指令值的推移數據，并對兩者進行比較。而且，在由載荷傳感器210測定出的載荷超過基于扭矩指令值計算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測定裝置200測定出的載荷的推移的比較的坐標圖。如圖7所示，若吸嘴55與載荷測定裝置200接觸，則吸嘴55產生振動，因此實際位置與來自參數文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時變大。在這種情況下，在伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力大的情況下，與滑動阻力小的情況相比，為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭矩也變大。因此，若在元件安裝時伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力變大，則元件與基板k接觸時施加于基板k的沖擊變大，元件、基板k容易產生破損。因此，在由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定中，在當吸嘴55接觸時通過載荷測定裝置200測定的載荷變大、與z2軸馬達71的反饋控制相伴的載荷的振動幅度超過預先決定的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30產生異常。另外。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！

本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機。背景技術：已知有一種電子元件安裝機，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉軸線旋轉的旋轉頭及能夠保持元件的多個元件保持部；及元件相機，從下方拍攝旋轉頭及保持于多個元件保持部的電子元件。在專利文獻1中公開了如下的技術：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動的中途，利用元件相機來拍攝所吸附的電子元件，并對該拍攝到的圖像進行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此，在進行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過元件相機拍攝旋轉頭，基于通過拍攝而得到的準備圖像數據來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機在元件的安裝作業(yè)時，通過元件相機拍攝保持于多個元件保持部的電子元件，測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數據所掌握的電子元件的位置與根據準備圖像數據而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對于這一點，在進行安裝頭的更換時，有時以安裝頭的旋轉軸線未與鉛垂方向嚴格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉頭的分度角度而不同。因此，以往。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！福建專業(yè)電子料回收多少錢

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而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內，而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機41無法根據通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業(yè)之前的預先準備，圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數據作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31，因此作為旋轉頭33的旋轉軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當旋轉頭33的分度角度不同時，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產生位置偏差。因此。山西高價回收電子料回收網

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