現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-022865號公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題但是，元件帶在被送至帶式供料器前端的元件供給位置也是帶電的。其理由在于，通過從載帶剝離蓋帶而會產(chǎn)生靜電。而且，由于載帶與蓋帶通過粘接劑而貼合，因此在蓋帶被剝離后的表面殘留有粘接劑。為了對取出了電子元件的載帶的已使用部分(以下，稱為“已使用載帶”)進(jìn)行廢棄而使其通過排出通道并向回收箱內(nèi)集中，但是該已使用載帶因靜電而被排出通道的壁面吸引，并因殘留在表面的粘接劑而粘貼在壁面上。當(dāng)已使用載帶因?qū)τ诒诿娴恼迟N而在排出通道內(nèi)停止行進(jìn)時(shí)，與后續(xù)送來的部分相互纏繞等而堵塞在排出通道內(nèi)。并且，無法進(jìn)入排出通道內(nèi)的已使用載帶與取出電子元件的吸嘴發(fā)生干擾。因此，作業(yè)者必須注意避免已使用載帶在排出通道內(nèi)堵塞，在發(fā)生了堵塞的情況下，必須將其從排出通道內(nèi)去除。另外，為了進(jìn)行該去除作業(yè)，必須使元件安裝機(jī)暫停，使電子基板的制造延遲。因此，本發(fā)明為了解決上述課題，目的在于提供一種對元件帶的已使用部分進(jìn)行除電處理的電子元件安裝裝置。用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明的一個(gè)方式中的電子元件安裝裝置具有：元件帶。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！南京廢棄電子料回收

能夠減小使安裝頭32從元件供給位置移動至元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此，電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。由此，元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。3.其他以上，基于上述各實(shí)施方式而說明了本說明書所公開的元件安裝方法及元件安裝機(jī)，但是不受上述方式的任何限定，能夠容易地推測在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形改良。例如，在上述各實(shí)施方式中，說明了在安裝頭32設(shè)有多個(gè)升降裝置(z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b)的情況，但是當(dāng)然也能夠?qū)⒈菊f明書所公開的元件安裝方法應(yīng)用于具備z軸驅(qū)動裝置為一個(gè)的安裝頭32的元件安裝機(jī)1。另外，在上述第二實(shí)施方式中，以在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中，準(zhǔn)備拍攝部132將旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110的情況為例進(jìn)行了說明，但是也可以將三個(gè)模式以上的準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在該情況下，安裝頭32能夠減小旋轉(zhuǎn)頭33從元件供給位置至元件相機(jī)41的拍攝位置的旋轉(zhuǎn)量。由此。金山區(qū)特殊電子料回收聯(lián)系人電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

本發(fā)明涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備。背景技術(shù)：在半導(dǎo)體行業(yè)中，有些型號的電子元件封裝后需進(jìn)行表面電鍍生產(chǎn)，在對電子元件進(jìn)行電鍍前，需要先將電子元件固定，而目前對電子元件進(jìn)行固定的方式大多都是采用掛具手動的進(jìn)行固定，導(dǎo)致工人的操作比較麻煩，從而降低了工人的工作效率。如中國專利申請?zhí)枮閏n，包括底座，底座的上表面卡接有軸承，軸承的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的表面卡接有從動齒輪，從動齒輪與驅(qū)動裝置嚙合，驅(qū)動裝置的下表面與底座的上表面固定連接，轉(zhuǎn)軸的頂端與橫板的下表面固定連接，橫板的上表面固定連接有兩個(gè)支撐板，且兩個(gè)支撐板的上表面均與固定板的下表面固定連接，且兩個(gè)支撐板的側(cè)面均卡接有滑套，且兩個(gè)滑套的內(nèi)部均套接有滑桿，且兩個(gè)滑桿相遠(yuǎn)離的一端均固定連接有連接桿，且兩個(gè)連接桿的頂端均固定連接有螺紋帽，且兩個(gè)螺紋帽的內(nèi)部均螺紋連接有螺紋柱，且兩個(gè)螺紋柱表面開設(shè)的螺紋方向相反，且兩個(gè)螺紋柱相對的一端分別與雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸固定連接，雙軸電機(jī)的下表面與固定板的上表面固定連接，且兩個(gè)滑桿相對的一端均搭接有活動板，且兩個(gè)活動板的相對面均固定連接有橡膠墊。

吸嘴座34的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過作為升降裝置的z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進(jìn)行升降，由此進(jìn)行元件p的拾取及安裝。1-3.關(guān)于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構(gòu)成?？刂蒲b置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經(jīng)由總線150而相互連接。來自xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達(dá)和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的圖像信號等經(jīng)由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！

由于元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2能夠削減旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間，因此能夠在開始基于元件相機(jī)41的拍攝時(shí)產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間。另外，在實(shí)施方式中，說明了在從元件供給位置移動至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度，而在從元件相機(jī)41的拍攝位置移動至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度的情況。然而，不限于此，也可以在從元件供給位置移動至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間及從元件相機(jī)41的拍攝位置移動至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間，分割地進(jìn)行使在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與在安裝處理(s4)中安裝個(gè)的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)。由此，電子元件安裝處理能夠減小在從元件相機(jī)41的拍攝位置移動至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。在上述各實(shí)施方式中，說明了在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中，準(zhǔn)備拍攝部132將基于由元件相機(jī)41拍攝到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110的情況，但是不必限于此。例如，也可以是，在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來電咨詢！徐匯區(qū)廢棄電子料回收服務(wù)

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位置控制部443基于來自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實(shí)際位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通過對從旋轉(zhuǎn)檢測裝置442得到的實(shí)際位置進(jìn)行微分，得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測器142反饋的實(shí)際電流的檢測值而得到的實(shí)際扭矩的偏差，生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動信號。此外，z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來計(jì)算。電流控制部445基于來自速度控制部444的扭矩指令值(電流指令值)與通過電流檢測器142檢測到的實(shí)際電流的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動信號。2-2：由載荷測定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定在本實(shí)施方式中，馬達(dá)信息獲取部470獲取馬達(dá)控制裝置140對于z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。換句話說，馬達(dá)信息獲取部470獲取基于速度控制部444輸出的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。而且，馬達(dá)信息獲取部470將成為馬達(dá)信息的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)存儲于存儲裝置110。南京廢棄電子料回收

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