電子元件安裝機(jī)使通過(guò)元件相機(jī)來(lái)拍攝保持于元件保持部的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致。另外,在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了如下的技術(shù):算出更換安裝頭之前的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心與更換安裝頭之后的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量,將算出的偏差量作為校正量來(lái)算出保持于嘴的電子元件的位置?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2016/046967號(hào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2012-134258號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明所要解決的課題然而,在使利用元件相機(jī)拍攝保持于元件保持部的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致的情況下,當(dāng)拾取應(yīng)拾取的后的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度之差較大時(shí),從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量變大。在該情況下,在到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置后的時(shí)間點(diǎn)旋轉(zhuǎn)頭的分度未完成,有可能在到開(kāi)始元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間,電子元件的安裝作業(yè)的效率下降。本說(shuō)明書(shū)的目的在于提供能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。用于解決課題的技術(shù)方案在本說(shuō)明書(shū)中,公開(kāi)一種電子元件安裝方法,是電子元件安裝機(jī)的電子元件安裝方法。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!通用電子料回收市場(chǎng)
準(zhǔn)備拍攝部132將通過(guò)基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110,在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí),基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī));33、旋轉(zhuǎn)頭;35、元件保持部;41、元件相機(jī);90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置);90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置);110、存儲(chǔ)裝置;130、圖像處理裝置;131、元件拍攝部;132、準(zhǔn)備拍攝部;133、角度信息取得部;134、提取部;135、測(cè)定部;g、準(zhǔn)備圖像;g、元件圖像;k、電路基板;p、電子元件(元件);s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序);s2、拾取處理(拾取工序);s31、角度信息取得工序;s32、提取工序;s34、元件拍攝工序;s35、測(cè)定工序;s41、安裝前分度工序;s133、元件拍攝前分度工序。常州電子料回收中心電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱,所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒,所述分離盒內(nèi)部開(kāi)設(shè)有篩選孔,所述分離盒上端面連接有安裝盒,所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器,所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)腳,所述移動(dòng)腳上端面連接有接收盒。作為推薦,所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有鋰電池,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及震動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池相連接。作為推薦,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端面設(shè)置有聯(lián)軸器,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為推薦,所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu),所述接收盒設(shè)置有兩個(gè),所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒,且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu),所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片,且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片。作為推薦,所述篩選孔開(kāi)設(shè)有多個(gè),多個(gè)篩選孔規(guī)格相同,且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部。作為推薦,所述移動(dòng)腳下端面設(shè)置有滑塊,所述分離倉(cāng)內(nèi)壁下側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽,且滑塊與滑槽相匹配,所述移動(dòng)腳設(shè)置有多個(gè),多個(gè)移動(dòng)腳規(guī)格相同,且多個(gè)移動(dòng)腳等距分布在接收盒下端面。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種電子元件分離裝置,因本實(shí)用新型添加了分離盒、安裝盒、震動(dòng)器、篩選孔、接收盒、移動(dòng)腳、旋轉(zhuǎn)柱以及旋轉(zhuǎn)電機(jī),該設(shè)計(jì)能夠快速對(duì)電子元件進(jìn)行分離。
金屬層112的暴露表面經(jīng)由第二導(dǎo)電膠302和導(dǎo)電膠301連接至焊盤(pán)201,不僅能減小電路板100與電子元件200之間的接觸電阻,第二導(dǎo)電膠302的臺(tái)階結(jié)構(gòu)還增加了電路板與電子元件的結(jié)合強(qiáng)度。在該實(shí)施例中,導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302為銀系導(dǎo)電膠、黃金系導(dǎo)電膠、鉑金系導(dǎo)電膠、鋁系導(dǎo)電膠、銅系導(dǎo)電膠和碳系導(dǎo)電膠中的任意一種,推薦地,導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302為金屬環(huán)氧樹(shù)脂膠粘劑。在如圖1d所示的電路板組件中,電子元件200通過(guò)導(dǎo)電膠301連接至電路板100的表面,在電路板100的通孔114內(nèi)填充第二導(dǎo)電膠302,導(dǎo)電膠301可以保證電子元件200與電路板100之間的機(jī)械連接的可靠性,第二導(dǎo)電膠302可以保證電子元件200與電路板100之間的電連接的可靠性,兩面點(diǎn)膠極大地提高了電子元件200與電路板100之間的連接可靠性,避免出現(xiàn)電子元件200與電路板100虛接或斷路的問(wèn)題。該方案工藝簡(jiǎn)單,同時(shí)提高了工藝良品率,保證電子元件200在尺寸受限的情況下可以正常工作,尤其適用于微型電子設(shè)備。推薦地,在形成如圖1d所示的電路板組件之后,形成一體包裹于電路板組件的保護(hù)膜(未示出),保護(hù)膜為派瑞林膜、聚酰亞胺膜、聚丙烯膜、聚對(duì)苯二甲酸膜和硅膠膜中的一種或幾種,采用化學(xué)氣相沉積工藝。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴(lài)之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
本實(shí)用新型涉及一種電子元件分離裝置,屬于電子元件技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):引腳通常用于各類(lèi)電子元器件中,如電容器、二極管、三極管、變壓器、電阻器等,起到連接作用,現(xiàn)有技術(shù)中,在組裝有引腳一類(lèi)的電子元器件時(shí),需要將引腳安裝在電子元器件的相應(yīng)位置,因此在組裝前,需要將引腳輸送到與電子元器件組裝的工位上,由于引腳細(xì)小且長(zhǎng),在傳送過(guò)程中容易扎堆不易分離?,F(xiàn)有技術(shù)中,現(xiàn)有的電子元件分離裝置分離效果不好,多采用人工逐一將引腳分離出來(lái),但是這種方式,不僅效率低,而且容易刺傷工作人員,現(xiàn)在急需一種電子元件分離裝置來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子元件分離裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,篩選效果好,分離效率高。本實(shí)用新型的一種電子元件分離裝置,它包括分離倉(cāng)、便捷分離機(jī)構(gòu)、倉(cāng)門(mén)、拉手以及觀察窗,所述分離倉(cāng)前端面設(shè)置有倉(cāng)門(mén),所述倉(cāng)門(mén)右側(cè)連接有拉手,所述分離倉(cāng)上端面設(shè)置有觀察窗,所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有便捷分離機(jī)構(gòu),所述便捷分離機(jī)構(gòu)包括分離盒、安裝盒、震動(dòng)器、篩選孔、接收盒、移動(dòng)腳、旋轉(zhuǎn)柱以及旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,有想法的可以來(lái)電咨詢!松江區(qū)專(zhuān)業(yè)電子料回收市價(jià)
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元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與通過(guò)元件保持裝置30(參照?qǐng)D1)將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作,元件安裝機(jī)1對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時(shí)相同的動(dòng)作。即,在元件安裝時(shí),元件保持裝置30在使安裝頭33(參照?qǐng)D2)移動(dòng)至載荷測(cè)定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71,使吸嘴55下降。而且,當(dāng)元件與基板k接觸時(shí),元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值,一會(huì)兒將元件按壓于基板k后,使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動(dòng)作,進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對(duì)應(yīng)的載荷是否施加于載荷測(cè)定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動(dòng)作,從而對(duì)設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動(dòng)作。而且,載荷測(cè)定裝置200將通過(guò)載荷傳感器210測(cè)定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220。另一方面,馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí),獲取馬達(dá)信息。通用電子料回收市場(chǎng)
上海海谷電子有限公司坐落在肖塘路255弄10號(hào)2層,是一家專(zhuān)業(yè)的上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷(xiāo)售的公司。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力,可提供全國(guó)各地上門(mén)服務(wù)、**評(píng)估,工廠呆滯的電子元器件庫(kù)存回收。 我司長(zhǎng)期回收各類(lèi)呆滯電子元器件庫(kù)存,包括芯片,內(nèi)存,CPU,電容,電阻,二、三極管,電感,晶振,繼電器,開(kāi)關(guān)等。長(zhǎng)期一站式高價(jià),回收工廠呆滯庫(kù)存。公司。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:電子元件回收,電子料回收,呆滯料回收,電子物料回收等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為電子元件回收,電子料回收,呆滯料回收,電子物料回收行業(yè)出名企業(yè)。