宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-07-09

小型排爆機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)豐富多樣，為其執(zhí)行任務(wù)提供全方面信息支持。視覺傳感器是重點(diǎn)之一，包括高清攝像頭和紅外攝像頭等。高清攝像頭可提供清晰的彩色圖像，讓操作人員直觀了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和危險(xiǎn)物外觀；紅外攝像頭則能在夜間或低光照條件下工作，通過感知物體發(fā)出的紅外輻射生成圖像，幫助發(fā)現(xiàn)隱藏的危險(xiǎn)物。力傳感器安裝在機(jī)械臂末端，可實(shí)時(shí)感知機(jī)械臂與危險(xiǎn)物之間的作用力，操作人員據(jù)此精確控制抓取力度，避免損壞危險(xiǎn)物或引發(fā)危險(xiǎn)。此外，還有距離傳感器，能準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人與周圍物體的距離，防止碰撞；氣體傳感器可檢測(cè)周圍環(huán)境中的可燃?xì)怏w或有毒氣體，為排爆人員提供安全預(yù)警。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司不斷優(yōu)化小型排爆機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，提升其感知能力和任務(wù)執(zhí)行效率。

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