plc學(xué)名可編程邏輯控制器，是廣泛應(yīng)用在各類(lèi)工業(yè)控制項(xiàng)目里的上位機(jī)控制裝置，像是煤炭采掘，污水處理，鋼鐵冶煉，自動(dòng)化生產(chǎn)等項(xiàng)目我們都能看到它的身影。相比于傳統(tǒng)的繼電器控制器，PLC的連線數(shù)量比較少，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)實(shí)中的物理開(kāi)關(guān)操作。不過(guò)，相對(duì)于繼電器控制器，PLC對(duì)于使用者的使用要求是更高的，因?yàn)槟愕脮?huì)編程?。∈裁刺菪螆D，順序功能圖，功能塊之類(lèi)的，你起碼要會(huì)一種。否則，PLC就不是控制器，而是一塊沉甸甸的板磚了。有的人可能會(huì)說(shuō)，編程我會(huì)啊，肯定沒(méi)問(wèn)題，我上手就能用。請(qǐng)等一下，就算以前用過(guò)PLC，但如果之前用的和現(xiàn)在用的不是一種，也請(qǐng)看看說(shuō)明書(shū)再下手，否則可能會(huì)有意想不到的后果。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。6ES7151-1CA00-0AB0

最大值14 kbyte標(biāo)記● 容量，最大值4 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小本地?cái)?shù)據(jù)● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，最大值16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26：6 KB地址范圍過(guò)程映像● 輸入端，可調(diào)整1 kbyte● 輸出端，可調(diào)整1 kbyte硬件擴(kuò)展每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量，最大值3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板時(shí)間時(shí)鐘● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）是● 緩沖持續(xù)時(shí)間480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 時(shí) ±60 秒/月數(shù)字輸入數(shù)字輸入端數(shù)量6; 集成● 可用來(lái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端6; HSC（高速運(yùn)算）源型輸入/漏性輸入是可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量所有安裝位置— 比較高可達(dá) 40 ℃，最大值6輸入電壓● 額定值 (DC)24 V● 對(duì)于信號(hào)“0”1 mA 時(shí) DC 5 V● 對(duì)于信號(hào)“1”15 V DC，當(dāng)為 2.5 mA 時(shí)輸入電流● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值4 mA; 額定值輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端— 可參數(shù)化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 從“0”到“1”時(shí)，最小值0.2 ms— 從“0”到“1”時(shí)，最大值12.8 ms對(duì)于報(bào)警輸入端— 可參數(shù)化是用于技術(shù)功能— 可參數(shù)化單個(gè)相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz導(dǎo)線長(zhǎng)度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技術(shù)功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技術(shù)功能：否6ES7151-1CA00-0AB0目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運(yùn)行時(shí)的**工作特性，它表示PLC執(zhí)行一個(gè)完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過(guò)程的時(shí)間。掃描周期的長(zhǎng)短受多種因素影響，主要包括以下幾個(gè)方面：1.**CPU的運(yùn)算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運(yùn)算速度直接影響掃描周期的長(zhǎng)短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點(diǎn)的情況**：PLC的I/O點(diǎn)數(shù)量以及I/O點(diǎn)的類(lèi)型（如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等）都會(huì)影響掃描周期。一般來(lái)說(shuō)，I/O點(diǎn)數(shù)越多，掃描周期可能越長(zhǎng)。3.**用戶程序的長(zhǎng)短及編程情況**：用戶編寫(xiě)的程序長(zhǎng)度和復(fù)雜度，以及使用的編程語(yǔ)言（如梯形圖、指令表等）都會(huì)影響掃描周期。程序越長(zhǎng)、越復(fù)雜，掃描周期可能越長(zhǎng)。4.**輸入模塊的濾波時(shí)間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號(hào)的噪聲。濾波時(shí)間越長(zhǎng)，輸入信號(hào)的變化響應(yīng)時(shí)間可能越長(zhǎng)，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時(shí)間**：輸出模塊的滯后時(shí)間是指從PLC內(nèi)部輸出信號(hào)發(fā)生變化到外部負(fù)載實(shí)際響應(yīng)的時(shí)間間隔。這個(gè)時(shí)間間隔越長(zhǎng)，掃描周期可能越長(zhǎng)。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的重要是一個(gè)或多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái)，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn)，再通過(guò)PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。

可編程序控制器PLC的分類(lèi)PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類(lèi)，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。1．按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇，容量的選擇，指令系統(tǒng)的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個(gè)方面。6ES7193-4CC30-0AA0模塊控制器

工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。6ES7151-1CA00-0AB0

    什么是PLC？PLC或可編程語(yǔ)言控制器是一種緊湊的工業(yè)計(jì)算機(jī)，旨在從一個(gè)位置控制系統(tǒng)過(guò)程。您可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)PLC，但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的大腦。PLC控制器無(wú)需使用多個(gè)機(jī)器或工人來(lái)管理不同的系統(tǒng)和設(shè)備，而是可以使用內(nèi)置的I/O模塊（輸入和輸出）一次完成各種任務(wù)?？删幊踢壿嬁刂破鳠o(wú)處不在，并在許多行業(yè)中得到大量使用。在我們的文章結(jié)尾，您將學(xué)習(xí)可編程語(yǔ)言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件，可用的編程語(yǔ)言，將來(lái)的不同類(lèi)型的PLC和PLC控制系統(tǒng)。交通信號(hào)燈是PLC應(yīng)用的一個(gè)很好的例子。現(xiàn)在不再需要有人讀取數(shù)據(jù)和按下按鈕，而是有了一個(gè)PLC系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視一個(gè)外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對(duì)您來(lái)說(shuō)不是一個(gè)新概念，那么可能很難想象PLC可能的應(yīng)用范圍。其他可識(shí)別的PLC應(yīng)用包括自動(dòng)洗車(chē)，電梯，自動(dòng)門(mén)和游樂(lè)設(shè)施。 6ES7151-1CA00-0AB0