近，PLCs在個(gè)人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號(hào)來(lái)表示邏輯。計(jì)算機(jī)通過(guò)USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對(duì)梯形邏輯進(jìn)行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來(lái)說(shuō)，該軟件提供了對(duì)PLC軟件進(jìn)行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過(guò)突出顯示在操作過(guò)程中或通過(guò)模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個(gè)人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過(guò)編程板將程序?qū)懭胍粋€(gè)可移動(dòng)的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開(kāi)的，通常是關(guān)閉的開(kāi)關(guān)。通常開(kāi)放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時(shí)接觸，而通常閉合的接觸在打開(kāi)/不按壓時(shí)打開(kāi)。觸點(diǎn)真實(shí)世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開(kāi)關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機(jī)，泵，燈，定時(shí)器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級(jí)的輸入。 模塊控制器PLC易學(xué)易用，新手小白學(xué)起來(lái)輕松許多，深受工程人員技術(shù)的喜愛(ài)。6ED1055-1MB00-0BA2邏輯控制器

目前，PLC和種類很多，規(guī)格性能不一。對(duì)PLC的分類，通?？筛鶕?jù)它的結(jié)構(gòu)形式，容量或功能進(jìn)行。1.按結(jié)構(gòu)形式的分類按照硬件的結(jié)構(gòu)形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結(jié)構(gòu)的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱為主機(jī)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊,卷板機(jī)，體積小，重量輕，價(jià)格較低等特點(diǎn)，但主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較簡(jiǎn)單的控制場(chǎng)合。模塊式PLC：也稱為積木式結(jié)構(gòu)，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開(kāi)，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴(kuò)展，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。大型的PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較復(fù)雜的控制場(chǎng)合。疊裝式PLC：這是一種新的結(jié)構(gòu)形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等高等寬，但是長(zhǎng)度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。6ES7134-4GD00-0AB0不同的PLC產(chǎn)品，對(duì)電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級(jí)、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。

PROFINETIO支持的協(xié)議是支持PROFIsafe協(xié)議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機(jī)）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務(wù)器AS接口是;需要CM1243-2協(xié)議（以太網(wǎng)）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開(kāi)放式IE通訊●TCP/IP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte—各端口的多個(gè)無(wú)源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte●UDP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值1472byte網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器●提供支持是●用戶定義的網(wǎng)頁(yè)是OPCUA●組要運(yùn)行時(shí)許可證是;需要“基礎(chǔ)”許可證●OPCUA服務(wù)器是;數(shù)據(jù)訪問(wèn)（讀、寫(xiě)、訂閱），需要運(yùn)行許可證—應(yīng)用程序驗(yàn)證可用安全策略無(wú)，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗(yàn)證”匿名“或通過(guò)用戶名與密碼驗(yàn)證—會(huì)話數(shù)量，最大值10—每次會(huì)話的訂閱數(shù)量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發(fā)送間隔，最小值200ms—伺服程式的數(shù)量，最大值20—受監(jiān)控元件(monitoreditems)的數(shù)量，建議最大值1000—服務(wù)器接口數(shù)量，最大值2—用戶自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值2000其他協(xié)議●MODBUS是

7.PLC的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)**PLC具有以下優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)：*可靠性高：PLC采用工業(yè)級(jí)硬件和軟件設(shè)計(jì)，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性。*編程簡(jiǎn)單：PLC支持多種編程語(yǔ)言，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行編程。*靈活性好：PLC支持模塊化設(shè)計(jì)，可以方便地進(jìn)行擴(kuò)展和升級(jí)。*維護(hù)方便：PLC具有自診斷功能，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障，減少維護(hù)成本。*通信能力強(qiáng)：PLC支持多種通信協(xié)議，可以與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控。**8.PLC的發(fā)展趨勢(shì)**隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢(shì)：*高性能化：PLC的CPU和存儲(chǔ)器性能不斷提升，以滿足更復(fù)雜的控制需求。*智能化發(fā)展：PLC通過(guò)與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能化控制。*模塊化設(shè)計(jì)：PLC的硬件和軟件設(shè)計(jì)更加模塊化，方便用戶進(jìn)行定制和擴(kuò)展。*通信標(biāo)準(zhǔn)化：PLC的通信協(xié)議逐步標(biāo)準(zhǔn)化，方便與不同廠商的設(shè)備進(jìn)行互操作。*綠色環(huán)保化：PLC在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中更加注重環(huán)保要求，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的綠色發(fā)展。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。

數(shù)字輸出數(shù)字輸出端數(shù)量4● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制L+ (-48 V)輸出端的通斷能力● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值0.5 A● 照明負(fù)載時(shí)的最大值5 W輸出電壓● 對(duì)于信號(hào)“0”的最大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負(fù)載● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值20 V輸出電流● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值0.5 A● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值0.1 mA電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲● 從 “0” 到“1”，最大值1 μs● 從 ”1” 到“0”，最大值5 μs開(kāi)關(guān)頻率● 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，最大值100 kHz繼電器輸出端● 繼電器輸出端數(shù)量0導(dǎo)線長(zhǎng)度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

PLC更高層次的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。6ES7315-2AH14-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程、通用性好。6ED1055-1MB00-0BA2邏輯控制器

    PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板，其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時(shí)器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器的輸入，并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個(gè)PLC系統(tǒng)至少需要這三個(gè)模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個(gè)或多個(gè)I/O模塊，CPU模塊由一個(gè)**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負(fù)責(zé)進(jìn)行所有必要的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，接受輸入并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵?。?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲(chǔ)器包含操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，而RAM存儲(chǔ)用戶編寫(xiě)的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲(chǔ)器來(lái)保存電力供應(yīng)中斷或失敗時(shí)的用戶程序和數(shù)據(jù)，并恢復(fù)用戶程序的執(zhí)行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤(pán)或顯示器來(lái)重新編程處理器。保持性存儲(chǔ)器可以使用長(zhǎng)壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。電源模塊這些是通過(guò)將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個(gè)系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)電路，在一些PLC中，總線機(jī)架上的24DC驅(qū)動(dòng)器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng)，以感應(yīng)或控制溫度，壓力流量等實(shí)時(shí)變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 6ED1055-1MB00-0BA2邏輯控制器