而對(duì)于不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個(gè)問題呢？我們知道現(xiàn)在國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于假五軸，所謂假五軸，其實(shí)就是指不帶RTCP功能的機(jī)床。真假五軸，既不是看長(zhǎng)相也不是看五個(gè)軸是否聯(lián)動(dòng)，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動(dòng)。假五軸的區(qū)別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床編程時(shí)，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù)，事先規(guī)劃好刀路。PocketNC的加工噪音低，適合在辦公環(huán)境中使用。廣西便攜PocketNC

作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機(jī)床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠?yàn)橛脩羰褂玫男D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個(gè)新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統(tǒng)進(jìn)行控制。別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機(jī)，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來說也基本夠用了。江蘇鑄造的PocketNCPocketNC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔直觀，方便操作人員快速上手，輕松設(shè)定各類加工參數(shù)。

副電機(jī)802帶動(dòng)一個(gè)齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動(dòng)。目前在大型機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機(jī)內(nèi)也存在背隙，這些因素勢(shì)必要影響到機(jī)床運(yùn)動(dòng)的精度和同步性。為了消除這種間隙，對(duì)齒輪齒條的精度要求很高，而且機(jī)械式消隙結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，并且可靠性不高。而采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)，通過機(jī)床電氣系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)800進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)機(jī)床運(yùn)行的不同情況，施加相反方向的全程預(yù)載，可以有效去除間隙，提高機(jī)床的精度和可靠性。

同時(shí)采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC是一款可攜帶的5軸數(shù)控機(jī)床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統(tǒng)控制。用戶可以通過相關(guān)軟件導(dǎo)入CAD或CAM格式的結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行銑制。當(dāng)然，PocketNC也支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼的指令控制。PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝PocketNc的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等?？梢哉f這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。這款設(shè)備在教育領(lǐng)域大受歡迎，助力學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控編程與加工原理，提升實(shí)踐動(dòng)手能力。

同于現(xiàn)在正火的3D打印機(jī)這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC的防護(hù)罩設(shè)計(jì)確保操作安全，同時(shí)減少加工碎屑飛濺。河南靜音PocketNC

PocketNC的便攜式設(shè)計(jì)方便用戶在不同場(chǎng)所使用。廣西便攜PocketNC

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能?？频聰?shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無法影響第四軸的姿態(tài)。廣西便攜PocketNC