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鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備,主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn),控制待焊接主筋的角度位置,對(duì)鋼筋籠主筋進(jìn)行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時(shí)在焊接繞筋時(shí),通過(guò)精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)能夠確保繞筋時(shí)的均勻和緊實(shí)。操作人員在操作控制臺(tái)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置、操作和觀察,在設(shè)備播報(bào)某個(gè)工作完成時(shí),或者設(shè)備檢測(cè)到意外狀況時(shí),工人通過(guò)控制臺(tái)進(jìn)行相關(guān)問(wèn)題的處理和恢復(fù)。鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備,主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn),控制待焊接主筋的角度位置,對(duì)鋼筋籠主筋進(jìn)行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時(shí)在焊接繞筋時(shí),通過(guò)精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)能夠確保繞筋時(shí)的均勻和緊實(shí)。操作人員在操作控制臺(tái)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置、操作和觀察,在設(shè)備播報(bào)某個(gè)工作完成時(shí),或者設(shè)備檢測(cè)到意外狀況時(shí),工人通過(guò)控制臺(tái)進(jìn)行相關(guān)問(wèn)題的處理和恢復(fù)。成都智能鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南機(jī)場(chǎng)鋼筋籠焊接工作站案例
伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報(bào)警:報(bào)警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因:和伺服電機(jī)報(bào)警原因基本一致,此處不再講解。報(bào)警處理方法:和伺服電機(jī)報(bào)警處理方法基本一致,此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯:執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后,到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常;②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點(diǎn)速度過(guò)低;④、伺服電機(jī)異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。四川數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價(jià)格固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備,主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料、布料、出料,檢測(cè)、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料,需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位,輔助設(shè)備完成布料,后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行,直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備,主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動(dòng)化的設(shè)備,所以布料、出料均可以自動(dòng)化完成,人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位,并將主筋滾放到布料區(qū),設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行布料。在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí),主筋自動(dòng)檢測(cè)主筋并將主筋通過(guò)出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測(cè)到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完,系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給工人,提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。
尾端液壓缸到位動(dòng)作延時(shí):執(zhí)行尾端液壓缸動(dòng)作,當(dāng)?shù)竭_(dá)對(duì)應(yīng)動(dòng)作限位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。尾端液壓缸感應(yīng)器屏蔽后動(dòng)作延時(shí):尾端液壓缸當(dāng)限位感應(yīng)器屏蔽后,執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后,則關(guān)閉當(dāng)前執(zhí)行的動(dòng)作。裝內(nèi)圈液壓站開(kāi)啟時(shí)間:進(jìn)行內(nèi)圈安裝時(shí),內(nèi)圈支撐撐開(kāi)的動(dòng)作時(shí)間。確認(rèn)機(jī)頭未到達(dá)位置延時(shí)時(shí)間:自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)焊接機(jī)頭執(zhí)行前進(jìn)前進(jìn)或者后退過(guò)程,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間還未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)位置的感應(yīng)器,則報(bào)警提示人工處理。主筋后退脫離感應(yīng)器延時(shí):主筋定位測(cè)長(zhǎng)完成后,進(jìn)行后退動(dòng)作,當(dāng)檢測(cè)到脫離到位感應(yīng)器后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間則視為后退完成,繼續(xù)進(jìn)行后面的動(dòng)作。升降到達(dá)帶料位等待延時(shí):升降到達(dá)等待機(jī)頭取料位置后,達(dá)到設(shè)定的時(shí)間,則允許機(jī)頭取料。成都高速鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12,主要分成四大功能區(qū)域:1、主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備;2、鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備;3、繞筋機(jī)和繞筋自動(dòng)焊接設(shè)備;4、操作控制臺(tái);設(shè)備總占地:長(zhǎng)30米x寬8.5米;其中加工區(qū)域長(zhǎng)17米,出籠區(qū)域長(zhǎng)13米。圖中1、2區(qū)域設(shè)備可以完成鋼筋籠骨架的全自動(dòng)焊接;鋼筋籠骨架加工區(qū)域占地:長(zhǎng)17米x寬5.2米。圖中3為鋼筋籠繞筋的纏繞及自動(dòng)焊接設(shè)備;繞筋加工區(qū)域占地:長(zhǎng)17米x寬3.3米。圖中4為操作臺(tái)。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì),整體功能可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行拆解組合。成都固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆機(jī)場(chǎng)鋼筋籠焊接工作站價(jià)格
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伺服電機(jī)報(bào)警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因:①、由于過(guò)載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警;③、伺服電機(jī)未報(bào)警,由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警;④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法:此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過(guò)載或者位置偏差過(guò)大異常,第一步,觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警;第二步,觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻,連接結(jié)構(gòu)是否有損壞;第三步,檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常;第四步,排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警,然后切到手動(dòng)模式,手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī),測(cè)試故障是否解除;第五步,如還是無(wú)法解除故障則斷電后再測(cè)試。云南機(jī)場(chǎng)鋼筋籠焊接工作站案例