PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出：當系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度（在50~80度內(nèi)設(shè)定），系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。

閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過設(shè)置維修目標和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。美國MOOG 電液執(zhí)行器優(yōu)點

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器特點：（1）采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題；（2）采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計，易于實現(xiàn)系列化。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調(diào)整方便，維護工作量小，可實現(xiàn)免維護，對使用環(huán)境的適應(yīng)性強；（4）接收4～20mA(0～100%)標準模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口；（3）可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護；（4）設(shè)計有單作用和雙作用液壓缸，可實現(xiàn)大推力輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關(guān)、保位）。（5）系統(tǒng)節(jié)能：需要改變位置時才運轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20；（6）定位精度高：可達到±0.1%。 無錫伺服泵控電液執(zhí)行器廠家PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗機，飛機模擬試驗器，多種疲勞試驗機。

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設(shè)備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應(yīng)用。

現(xiàn)在斗輪堆取料機中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng)，其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過閥的節(jié)流效應(yīng)進行工作的，其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失，這不利于節(jié)能；而且節(jié)流過程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會對系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外，系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器，則系統(tǒng)節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡化?？紤]到斗輪堆取料機的大量使用，對斗輪堆取料機的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器在需要改變位置時才運轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20。

伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是：動力源不同，開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機驅(qū)動開環(huán)變量泵，而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機驅(qū)動油泵（齒輪泵或柱塞泵），液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變，意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機驅(qū)動的，伺服電機屬于控制電機的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號，如伺服電機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機的主要要求：動作靈敏準確、運行可靠、耗電少等，也適用于伺服電機。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。常州MOOG EAS電液執(zhí)行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器通過改變電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向來控制液壓泵流量，實現(xiàn)對執(zhí)行器速度和方向的控制。美國MOOG 電液執(zhí)行器優(yōu)點

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機，伺服電機驅(qū)動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉，輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進。（1）調(diào)節(jié)閥油動機開啟伺服電機21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機23下腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機23向上開啟，當油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉(zhuǎn)，油動機被控制在指定位置。（2）調(diào)節(jié)閥油動機關(guān)閉伺服電機21驅(qū)動雙向液壓泵順時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機23上腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機23向下關(guān)閉，當油動機位置反饋與控制指令相等時，伺服電機21停止運轉(zhuǎn)，油動機被控制在指定位置。（3）調(diào)節(jié)閥油動機快關(guān)在緊急情況下，快關(guān)電磁閥24得電，調(diào)節(jié)閥油動機23下腔卸油，調(diào)節(jié)閥油動機23在彈簧力作用下快速關(guān)閉。美國MOOG 電液執(zhí)行器優(yōu)點

杭州澎康自動化科技有限公司致力于電工電氣，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于電工電氣行業(yè)的發(fā)展。澎康自動化科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。