目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實(shí)并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。諾萬五金制造（上海）有限公司的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)能夠?qū)附蛹?、鑄件、鈑金件進(jìn)行自動(dòng)化加工。澳洲鉸鏈機(jī)器人拋光打磨效果圖

諾萬五金制造（上海）有限公司的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機(jī)床設(shè)備，能夠?qū)附蛹㈣T件、鈑金件等進(jìn)行打磨（拋光）自動(dòng)化加工。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨（拋光）工序，就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨（拋光）工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨（拋光）機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨（拋光）工具和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨（拋光）系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨（拋光）設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可***完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨（拋光）作業(yè)工藝。 澳洲澳標(biāo)機(jī)器人拋光打磨鉸鏈借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。

采用定義路徑與速度的原理，防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產(chǎn)生質(zhì)量問題，甚至還可能損壞***。為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)取件夾持，機(jī)器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具，同時(shí)機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)，可以完成工件翻轉(zhuǎn)，更加方便另一臺(tái)打磨機(jī)器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機(jī)器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產(chǎn)，創(chuàng)造了極為有利的條件。

以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機(jī)器人配合夾具在上件臺(tái)上取件時(shí)，要盡量避免觸碰，所以夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡單。?打磨機(jī)的使用需要用到若干動(dòng)力輪，就打磨小角閥而言，需要四個(gè)動(dòng)力輪，分別為主動(dòng)輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因?yàn)榇蚰プ鳂I(yè)基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進(jìn)行一次，就要使用一次蠟。諾萬五金的機(jī)器人拋光以 10ms 的反應(yīng)速度進(jìn)行壓力控制，機(jī)器人的柔性對(duì)任何形狀與形態(tài)的工件可以準(zhǔn)確拋光。

人工對(duì)機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上，由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對(duì)各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。

     隨著成本的下降，機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢，拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 諾萬機(jī)器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。澳洲鉸鏈機(jī)器人拋光打磨效果圖

獨(dú)特的校準(zhǔn)方式, 用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差。澳洲鉸鏈機(jī)器人拋光打磨效果圖

打磨對(duì)砂帶的要求很高，且粗細(xì)比（砂帶型號(hào)）搭配要合理，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時(shí)，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。就小角閥而言，打磨時(shí)需要4根砂帶，其中四大面分別進(jìn)行粗磨，中磨和精磨；四小面進(jìn)行中磨和精磨；脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè)，然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。澳洲鉸鏈機(jī)器人拋光打磨效果圖

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的五金、工具行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**諾萬五金制造（上海）供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！