脊柱平衡指脊柱在三維空間（矢狀面、冠狀面、水平面）中維持正常生理曲度與力線，實(shí)現(xiàn)身體重心穩(wěn)定、能量高效傳遞的能力。人體行走時(shí)，對脊柱進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析是非常復(fù)雜的。它需要通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來測量各部分在空間中的位置，該運(yùn)動(dòng)學(xué)分析需要與對軀干肌(豎脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活動(dòng)分析相結(jié)合。脊柱靜態(tài)平衡：站立/坐位時(shí)脊柱與骨盆、下肢的對位關(guān)系。脊柱動(dòng)態(tài)平衡：運(yùn)動(dòng)過程中脊柱與四肢協(xié)同調(diào)節(jié)姿勢的能力。動(dòng)態(tài)姿勢分析系統(tǒng)：通過標(biāo)記點(diǎn)追蹤脊柱運(yùn)動(dòng)軌跡（如行走時(shí)軀干擺動(dòng)幅度）。示例：步態(tài)中腰椎旋轉(zhuǎn)角度異常增大（提示**穩(wěn)定性不足）。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性。2D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)分析經(jīng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)臨床驗(yàn)證，檢測結(jié)果與國際前沿步態(tài)檢測設(shè)備高度一致。

（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度。

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實(shí)時(shí)顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計(jì)算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時(shí)間積分計(jì)算、圖形分析等功能。可進(jìn)行足的壓力中心運(yùn)動(dòng)軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測量和人體重心的分析。智能壓力板類似Switch平衡板，但能精確到腳掌每個(gè)區(qū)域的壓力值.

例如，對于腦癱、帕金森病等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以監(jiān)測其行走過程中的異常表現(xiàn)，為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的診斷依據(jù)。對于骨折、關(guān)節(jié)炎等骨骼肌肉疾病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生了解患者的疼痛程度和關(guān)節(jié)功能狀況，為制定個(gè)性化的方案提供支持。在康復(fù)醫(yī)學(xué)中，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)是康復(fù)師進(jìn)行功能恢復(fù)訓(xùn)練的重要工具。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測患者的步態(tài)參數(shù)，康復(fù)師可以了解患者的康復(fù)進(jìn)展和效果，及時(shí)調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，提高康復(fù)效果。此外，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)還可以用于運(yùn)動(dòng)員的體能訓(xùn)練和損傷預(yù)防。通過對運(yùn)動(dòng)員的步態(tài)進(jìn)行分析，教練和體能訓(xùn)練師可以了解運(yùn)動(dòng)員的肌肉力量、關(guān)節(jié)靈活性和運(yùn)動(dòng)姿勢等方面的問題，從而制定針對性的訓(xùn)練計(jì)劃，提高運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷。三、步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的未來發(fā)展隨著科技的不斷發(fā)展，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性不斷提高，應(yīng)用范圍也在不斷拓展。未來，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)將朝著智能化、便攜化和個(gè)性化方向發(fā)展。智能化是指通過人工智能技術(shù)對步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析和模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的步態(tài)評(píng)估和診斷。便攜化是指將步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)與可穿戴設(shè)備相結(jié)合。步態(tài)是人類步行的行為特征.步態(tài)形成的機(jī)制復(fù)雜,涉及全身多個(gè)系統(tǒng),故受影響因素也較多。2D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家

借助先進(jìn)算法構(gòu)建動(dòng)態(tài)模型，快速輸出步長、步速等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，高效評(píng)估步態(tài)。2D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家

而肌電生理學(xué)評(píng)估通過測量肌肉的電活動(dòng)來分析行走過程中的肌肉功能。步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)通常采用非侵入性或低侵入性的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如使用紅外線、雷達(dá)、攝像頭等傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)的采集，以及使用壓力傳感器、加速度計(jì)等設(shè)備進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和肌電生理學(xué)數(shù)據(jù)的采集。這些數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)處理和分析，生成詳細(xì)的步態(tài)評(píng)估報(bào)告，為醫(yī)生、康復(fù)師和運(yùn)動(dòng)員提供準(zhǔn)確的診斷、和訓(xùn)練依據(jù)。二、步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)在醫(yī)療、康復(fù)、體育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在醫(yī)療領(lǐng)域。步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)用于診斷和神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨骼肌肉疾病以及康復(fù)醫(yī)學(xué)中的功能恢復(fù)。2D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家