正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。"步態(tài)分析"研究中的應(yīng)用及進(jìn)展足底壓力測量技術(shù)應(yīng)用于步態(tài)研究已成為生物力學(xué)代表性的研究方向。2D足底壓力

多數(shù)表現(xiàn)為擺動(dòng)相足下垂、足內(nèi)翻、直膝、艦關(guān)節(jié)外旋的劃圈步態(tài)，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等?；贾珕沃蜗嗫s短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關(guān)節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時(shí)間縮短健側(cè)步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動(dòng)幅度增大，一般偏向健側(cè)。3)帕金森病步態(tài)。相關(guān)患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經(jīng)損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態(tài)、臀中肌無力步態(tài)、屆航肌無力步態(tài).股四頭肌無力步2D足底壓力為醫(yī)院骨科、康復(fù)科等提供精確足底壓力數(shù)據(jù)，有力輔助疾病診斷與。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動(dòng)相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間會相對增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的，將一個(gè)步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。

壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過對運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變元件的電阻發(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化，反映為壓力數(shù)值變化?？杉?xì)致研究患者行走、跑步、縱跳等動(dòng)作的足著地時(shí)緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心的移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于臨床醫(yī)學(xué)科研等領(lǐng)域的足壓規(guī)律特征適應(yīng)癥芯康足底壓力檢測系統(tǒng)，運(yùn)用高敏傳感器，捕捉足底各區(qū)域壓力數(shù)據(jù)。

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。壓力+肌電+運(yùn)動(dòng)捕捉結(jié)合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數(shù)據(jù)，評估下肢生物力學(xué)。2D足底壓力

足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。2D足底壓力

保護(hù)足底對于日?；顒?dòng)、運(yùn)動(dòng)健康以及預(yù)防疼痛或損傷至關(guān)重要。選擇合適的鞋子合腳且支撐性好確保鞋子長度、寬度合適（腳趾應(yīng)有1cm左右活動(dòng)空間），避免擠壓或滑動(dòng)。選擇足弓支撐明顯的鞋子，扁平足或高足弓者需針對性選擇（如矯正鞋墊）。運(yùn)動(dòng)時(shí)穿專業(yè)運(yùn)動(dòng)鞋（如跑步鞋、籃球鞋），提供緩沖和穩(wěn)定性。日常行走避免長期穿平底鞋（如拖鞋）或高跟鞋（超過5cm會加重前腳掌壓力）。定期更換鞋子運(yùn)動(dòng)鞋每500-800公里或使用6-12個(gè)月后需更換，中底緩沖材料會老化。2D足底壓力