,并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N,若重復(fù)次數(shù)N大于3時,則發(fā)出警報,人工排查。[0069]請參閱圖4,***方向校正及膠寬確認(rèn):[0070]步驟S7,將點(diǎn)膠針頭200移動至載玻片34上方,并移動點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地,定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn),并定義過原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0,通過移動機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件1點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動,使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動至***方向坐標(biāo)X1處,X1=X0+2mm,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8,沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路。[0073]具體地,通過第二驅(qū)動件12點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動,并通過點(diǎn)膠閥22點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,在第二方向上得到一段長為10mm的***膠路。[0074]步驟S9,測得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。 蕪湖全自動點(diǎn)膠加工廠家,來圖定制、源頭廠家,價格更優(yōu)惠!鹽城非標(biāo)點(diǎn)膠加工品牌
如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述探測器為相機(jī),朝向所述載玻片,所述探測信息為圖像;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成所述圖像;依據(jù)所述圖像,檢測所述***膠路的中心點(diǎn);計算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述處理器,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 點(diǎn)膠加工哪家好來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,產(chǎn)品質(zhì)量保證,源頭廠家,價格更優(yōu)惠!
點(diǎn)膠加工在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域的應(yīng)用也非常。在醫(yī)療設(shè)備中,點(diǎn)膠用于傳感器的封裝、導(dǎo)管的粘接、注射器的密封等。由于醫(yī)療器械直接關(guān)系到人們的健康和生命安全,點(diǎn)膠加工必須符合嚴(yán)格的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。例如,點(diǎn)膠使用的膠水必須具有生物相容性,不會對人體產(chǎn)生不良反應(yīng)。點(diǎn)膠的精度和一致性也至關(guān)重要,以確保醫(yī)療器械的性能和安全性。在醫(yī)療器械制造中,通常采用無菌點(diǎn)膠技術(shù),以避免細(xì)菌和微生物的污染。點(diǎn)膠設(shè)備需要經(jīng)過嚴(yán)格的清潔和消毒處理,操作人員也需要遵循嚴(yán)格的無菌操作規(guī)程。同時,點(diǎn)膠過程需要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測和驗(yàn)證,確保產(chǎn)品符合相關(guān)的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。
0013]形成***膠路;所述***膠路被載玻片承載;[0014]檢測所述***膠路的膠寬;[0015]檢測所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;[0016]依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0017]本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,通過采用檢測單元對點(diǎn)膠針頭的***方向進(jìn)行校正,并進(jìn)行點(diǎn)膠效果的檢測,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,且校正精確,校正所需時間也較短,提高了效率,可更直接的提高點(diǎn)膠針的校正結(jié)果。附圖說明[0018]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中點(diǎn)膠裝置的立體示意圖。[0019]圖2是對圖1所示點(diǎn)膠裝置的校正機(jī)構(gòu)的立體示意圖。[0020]圖3是本發(fā)明的一個實(shí)施例中點(diǎn)膠方法的第三方向校正的流程圖。21]圖4是本發(fā)明的一個實(shí)施例中點(diǎn)膠方法的***方向、***方向校正及點(diǎn)膠效果確定的流程圖。[0022]主要元件符號說明[0023][0024][0025]如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。 點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于太陽能電池板的制造,如電池片的粘接。
[0033]具體地,所述把握單元32包括把握器及***開關(guān)。所述把握器用于把握所述移動機(jī)構(gòu)10的第三驅(qū)動件13,使所述點(diǎn)膠針頭200在第三方向進(jìn)行移動。所述***開關(guān)根據(jù)與所述點(diǎn)膠針頭200的接觸,獲得檢測信息。所述檢測信息為第三方向坐標(biāo),所述***開關(guān)為一微動開關(guān)。[0034]所述處理器用于把握所述點(diǎn)膠針頭200接觸所述微動開關(guān),獲得所述第三方向坐標(biāo);并依據(jù)所述第三方向坐標(biāo),檢測所述點(diǎn)膠針頭在第三方向的平均偏差,形成所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。[0035]具體地,所述處理器通過以下方法得到所述位置差:[0036]首先,把握與所述***開關(guān)接觸的所述點(diǎn)膠針頭200,在第三方向上遠(yuǎn)離所述***開關(guān)任意距離;[0037]然后,把握所述點(diǎn)膠針頭200再次接觸所述***開關(guān),以獲得一所述第三方向坐標(biāo);說明書3/6頁7CNB7[0038]隨后,再次獲得一所述第三方向坐標(biāo);[0039]***,判斷兩個所述第三方向坐標(biāo)之間的差值是否位于允許公差內(nèi):[0040]是,則獲得兩個所述第三方向坐標(biāo)形成的所述第三方向坐標(biāo)**的均值,得到所述位置差;[0041]否,則判定獲取的所述第三方向坐標(biāo)偏差過大,再次獲得所述第三方向坐標(biāo),并進(jìn)行再次判斷。[0042]若多次判定均不在公差內(nèi),則把握一警示單元。 點(diǎn)膠加工能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量一致性,減少因膠水不均勻?qū)е碌娜毕?。常州點(diǎn)膠加工發(fā)展
點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于光學(xué)領(lǐng)域,如鏡頭、濾光片的組裝。鹽城非標(biāo)點(diǎn)膠加工品牌
膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機(jī)器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機(jī)器人自動點(diǎn)膠。這項工藝效率高,但是成本也較高,同時技術(shù)難度也很大。自動點(diǎn)膠一般來說是用氣壓控制的,在設(shè)定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧?,便可控制每次的注滴量。但在?shí)際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問題層出不窮,是一項關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。也正因?yàn)榇耍琋ordsonEFD,這家精密點(diǎn)膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項調(diào)查,并由ClearSeasResearch實(shí)行,研究歷時5年,從2014年到2018年分三批進(jìn)行。研究使用了大致相同的問題,以及來自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者,然后將這三次研究的結(jié)果進(jìn)行合并,獲得了結(jié)果數(shù)據(jù)。**終,總共有890名美國各地需要用到點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查,這些受訪者都是公司內(nèi)對點(diǎn)膠工藝、設(shè)備、膠型有**的人士。 鹽城非標(biāo)點(diǎn)膠加工品牌