運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。QMC5883L地磁A級(jí)代理商

上海矽睿的壓力傳感器同樣表現(xiàn)出色。該產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，尤其是在石油化工、航空航天等對(duì)壓力測(cè)量精度要求極高的行業(yè)。在石油化工的管道壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)、精確地測(cè)量管道內(nèi)流體的壓力，一旦壓力超出安全閾值，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，提醒工作人員及時(shí)采取措施，防止管道破裂等安全事故的發(fā)生。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行監(jiān)測(cè)中，壓力傳感器可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的氣壓進(jìn)行精確測(cè)量，為發(fā)動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)化和故障診斷提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，確保飛機(jī)的安全飛行?，F(xiàn)貨QMA6100P(BKM6)LGA12車位檢測(cè)器安裝在停車泊位內(nèi)自動(dòng)探測(cè)“有車/無車”，“車來/車走”信息。

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強(qiáng)大的工具，可通過啟用步數(shù)計(jì)數(shù)，活動(dòng)識(shí)別，睡眠監(jiān)控和位置檢測(cè)等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動(dòng)-同時(shí)滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計(jì)，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器，它們將加速度計(jì)，MCU和BT芯片組合到一個(gè)封裝中。

在智能農(nóng)場(chǎng)中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。

IMU的應(yīng)用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺(tái)公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無人駕駛技術(shù)越來越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)精細(xì)導(dǎo)航的組件。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國(guó)Honeywell公司的授權(quán)。

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對(duì)角速度和加速度進(jìn)行計(jì)算，以得到物體的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，動(dòng)作捕捉，慣性導(dǎo)航，游戲感知等功能。矽?？萍际菄?guó)內(nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè)，的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此次獲得“中國(guó)芯”市場(chǎng)表現(xiàn)獎(jiǎng)的IMU（慣性測(cè)量單元）產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年，一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注，在2022年獲得“中國(guó)芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。歷時(shí)一年，憑借出色的市場(chǎng)表現(xiàn)和千萬級(jí)的出貨量，再獲殊榮。感謝市場(chǎng)、客戶與評(píng)委給予矽睿IMU產(chǎn)品，同時(shí)也是國(guó)產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵(lì)。QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。QST代理QMS7926B

加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的。QMC5883L地磁A級(jí)代理商

1、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)；該產(chǎn)品具有功能集成度高，體積小，功耗低，靈敏度高，零漂移穩(wěn)定性以及集成的無線傳輸功能的優(yōu)點(diǎn)。2、包裝尺寸：4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計(jì)，MCU和無線藍(lán)牙功能。3、MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級(jí)FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash，128KBROM和138KBSRAM，支持IAP/ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，ADC，PWM，CRC等。5、藍(lán)牙無線收發(fā)比較大1Mbps，2MHz信道隔離，不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器，MCU和藍(lán)牙無線集成在一個(gè)芯片QMS7926中，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。7、簡(jiǎn)化了應(yīng)用的電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應(yīng)用。QMC5883L地磁A級(jí)代理商