車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜，以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡(luò)上，實現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即車載網(wǎng)絡(luò)。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；本地汽車FIEXRAY功效

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率比較高可達(dá)1Mbps。CAN總線特點：(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。本地汽車FIEXRAY檢測為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。

每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器（可選擇）?？偩€驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接，總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點有幾個基本的運行狀態(tài)：

FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為同類產(chǎn)品的基準(zhǔn)，將在未來很多年內(nèi)，引導(dǎo)整個汽車電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標(biāo)。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些**需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信，更***的拓?fù)溥x擇和容錯運算。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點。

如果把我們?nèi)吮茸魇请娮有盘?，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當(dāng)然，從專業(yè)上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結(jié)構(gòu)形式，是一類信號線的**，是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統(tǒng)內(nèi)各部件之間的信息進(jìn)行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統(tǒng)中，它是CPU、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設(shè)備通過相應(yīng)的接口電路再與總線相連接 [1]。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用。無錫機械設(shè)備汽車FIEXRAY

FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時的方法來傳輸信息，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。本地汽車FIEXRAY功效

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)（制動、轉(zhuǎn)向…）、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域（工業(yè)、航空…）和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)（相比CAN總線有更高的帶寬）(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過網(wǎng)關(guān)與其它總線相連，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進(jìn)行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)本地汽車FIEXRAY功效

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