低碳經(jīng)濟(jì)的愿景要求汽車企業(yè)改進(jìn)現(xiàn)有的動(dòng)力系統(tǒng),向混合動(dòng)力和全電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)變。這對(duì)于全球的汽車行業(yè)而言將是一個(gè)鼓舞人心的全新發(fā)展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經(jīng)銷商協(xié)會(huì)發(fā)布了2013年***季度英國轎車**。數(shù)據(jù)顯示,從2013年1月份到3月份,英國新車注冊(cè)量6...
較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過...
隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào),而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)?!癇y-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個(gè)系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wir...
CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時(shí)通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要決定于總線驅(qū)動(dòng)電路,目前可達(dá)110個(gè);報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種(CAN2.0A),而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)(CAN2.0B)的報(bào)文...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將...
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.提高了整車設(shè)計(jì)的自由度,便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高,響應(yīng)快,控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置,從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機(jī)...
在擴(kuò)展幀中,替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)...
②復(fù)合類型?;蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類...
軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語言。計(jì)算機(jī)語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活,更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式...
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入(磁電信號(hào));◆ 8路模擬信號(hào)輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無源傳感器的信號(hào)捕捉;◆ 接口信息:1個(gè)RS232接口,2個(gè)K線接口,2個(gè)CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的...
當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時(shí),轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)...
而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問題,因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通...
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能。FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的...
采用模塊化結(jié)構(gòu),減少機(jī)械制動(dòng)部件,更利于車廂布置,提升了被動(dòng)安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動(dòng)和起步輔助功能。堵車時(shí),駕駛者只需控制油門踏板,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。當(dāng)車輛在斜坡起動(dòng)時(shí),迅速***一下制動(dòng)踏板,松開駐車制動(dòng),車輛就會(huì)平穩(wěn)起步。線...
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷?,或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)...
另外,F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步(實(shí)時(shí))和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足...
SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,方便MCU連接)等,使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機(jī)中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。節(jié)點(diǎn)微控制器選用單片機(jī)80C196KC,CAN接口由**控制器S...
線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機(jī)和油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測油門踏板位置,當(dāng)監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時(shí),會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行油門控制。線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):控制...
積極吸引外國直接投資50 年代中期,庫比契克**實(shí)行大量引進(jìn)外資的政策,除放寬外資在企業(yè)中的股權(quán)比重外,還通過免稅等措施鼓勵(lì)外資轉(zhuǎn)入制造業(yè),豁免外資企業(yè)的進(jìn)口稅,免征外資在巴西新建企業(yè)***年的銷售稅,并為外資企業(yè)提供優(yōu)惠**等。在引進(jìn)資金、設(shè)備和技術(shù)以發(fā)展汽...
按功能分最常見的是從功能上來對(duì)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行劃分,可以分為地址總線(address bus)、數(shù)據(jù)總線(data bus)和控制總線(control bus)。在有的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享,也即復(fù)用。地址總線是專門用來傳送地址的。...
首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)...
CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,因而,涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,對(duì)發(fā)送媒體和信...
英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
線控懸架的優(yōu)點(diǎn):1.由于剛度可調(diào),可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車輛側(cè)傾,以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負(fù)載變化時(shí),能自動(dòng)維持車身高度不變。3.碰到障礙物時(shí),能瞬時(shí)抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好...
LIN總線特點(diǎn)低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)...
當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴(kuò)展性差),不能直接進(jìn)行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)具有CAN功能的車載電...
典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元,如:門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器,交流發(fā)電機(jī)等。對(duì)于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方...
從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì)70年代,數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測控系統(tǒng)中,而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理。20世紀(jì)80年代,微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用,微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,形成了分布式...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級(jí)發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mb...
而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問題,因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通...