當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí)，節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤，其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類(lèi)錯(cuò)誤，就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；虹口區(qū)認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY

FlexRay車(chē)載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為同類(lèi)產(chǎn)品的基準(zhǔn)，將在未來(lái)很多年內(nèi)，引導(dǎo)整個(gè)汽車(chē)電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊(cè)商標(biāo)。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)的一些**需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信，更***的拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。濱湖區(qū)加工汽車(chē)FIEXRAY除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車(chē)輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪的比較大制動(dòng)力，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào)，從而保證比較好的減速制動(dòng)和車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能的同時(shí)，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)裝配、測(cè)試快捷。

從原理來(lái)看，并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式，但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車(chē)道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車(chē)通過(guò)單線公路。常見(jiàn)的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線相對(duì)來(lái)說(shuō)種類(lèi)要少，常見(jiàn)的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時(shí)鐘信號(hào)方式分按照時(shí)鐘信號(hào)是否**，可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時(shí)鐘信號(hào)**于數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)要用一根單獨(dú)的線來(lái)作為時(shí)鐘信號(hào)線；而異步總線的時(shí)鐘信號(hào)是從數(shù)據(jù)中提取出來(lái)的，通常利用數(shù)據(jù)信號(hào)的邊沿來(lái)作為時(shí)鐘同步信號(hào) [2]。這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU，這種ECU集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。

這種類(lèi)型的總線最常見(jiàn)的是PCI總線。這些運(yùn)行較慢的總線通過(guò)橋接器連接到系統(tǒng)總線，因?yàn)闃蚪悠魇怯?jì)算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用，所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實(shí)還有其他的總線。例如，通用串行總線（USB），用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)。它利用細(xì)線纜連接到設(shè)備，并且多個(gè)設(shè)備可以同時(shí)共用一根總線。FireWire是另一種總線，主要用于攝影機(jī)和外置硬盤(pán)?？偩€分類(lèi)的方式有很多，如被分為外部和內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線和非系統(tǒng)總線等等，下面是幾種**常用的分類(lèi)方法。如果無(wú)源總線線纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用。虹口區(qū)認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY

2. 支持FlexRay節(jié)點(diǎn)和有源星型拓?fù)?；虹口區(qū)認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY

總線技術(shù)就是將各部件連接到計(jì)算機(jī)處理器的一個(gè)元件。要連接的部件包括硬盤(pán)、內(nèi)存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如，要查看計(jì)算機(jī)在做什么，一般是使用陰極射線管（CRT）顯示器或液晶（LCD）顯示器。您需要**的硬件驅(qū)動(dòng)屏幕，而一般是通過(guò)顯卡來(lái)驅(qū)動(dòng)。顯卡是一小塊可以插入總線的印制電路板。通過(guò)使用計(jì)算機(jī)的總線作為通信通路，顯卡就可以與處理器進(jìn)行通信?？偩€，英文叫作“BUS”，即我們中文的“公共車(chē)”，這是非常形象的比如，公共車(chē)走的路線是一定的，我們?nèi)魏稳硕伎梢宰曹?chē)去該條公共車(chē)路線的任意一個(gè)站點(diǎn)。虹口區(qū)認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY

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