位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強(qiáng)、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際體驗(yàn)中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。車用毫米波雷達(dá)不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。蘇州防撞車用毫米波雷達(dá)測距

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動目標(biāo)顯示是利用雜波信號和運(yùn)動目標(biāo)的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動車輛之間存在速度差，因此，動目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點(diǎn)，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。蘇州防撞車用毫米波雷達(dá)測距電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。

超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進(jìn)行計時，超聲波通過空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣热菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實(shí)時變化，誤差較大。

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲?；缺點(diǎn)：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；車用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中，實(shí)時向盲區(qū)（車后方25m）。

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對汽車行駛過程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對其進(jìn)行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動目標(biāo)，對機(jī)動目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機(jī)動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。毫米波是微波的一個子頻段。蘇州防撞車用毫米波雷達(dá)測距

當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機(jī)動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。蘇州防撞車用毫米波雷達(dá)測距

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過多個周期的積累來確定目標(biāo)的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理，多個目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標(biāo)不會產(chǎn)生虛假目標(biāo)，但是要達(dá)到理想的指標(biāo)，雷達(dá)需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時頻率也較高，對于處理器的處理速度具有較高的要求。現(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器，整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號處理模塊、信號調(diào)制模塊等。蘇州防撞車用毫米波雷達(dá)測距

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