套設(shè)在所述環(huán)套基體上,所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體的端面抵壓,所述彈性環(huán)套的第環(huán)套基體本體,所述彈性環(huán)套套設(shè)在所述環(huán)套基體本體外側(cè);端面抵壓部,設(shè)置在所述環(huán)套基體本體的端,所述端面抵壓部的遠(yuǎn)離所述環(huán)套基體本體的端面上開設(shè)有環(huán)形槽,所述o型圈局部位于所述環(huán)形槽內(nèi),所述彈性環(huán)套的端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓,所述彈性環(huán)套的第二端與所述端面抵壓部抵壓。推薦地,所述彈性環(huán)套包括:彈性環(huán)套本體,套設(shè)在所述環(huán)套基體上并與所述端面抵壓部抵壓;抵壓塊,設(shè)置在所述彈性環(huán)套本體遠(yuǎn)離所述端面抵壓部的一端,所述抵壓塊的一端與所述環(huán)套基體的第二端抵接,所述抵壓塊的另一端與所述第二關(guān)節(jié)本體抵壓。機(jī)械臂操作簡便,如東大元無需專業(yè)技能。蘇州汽車制造機(jī)械臂抓手
支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動連接,絲桿的頂端穿過頂板和導(dǎo)向板上方與第二電機(jī)的輸出軸固定連接,第二電機(jī)通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板的上表面,第二電機(jī)的型號與電機(jī)相同;所述底座的上表面另一端焊接有安裝座,安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接,轉(zhuǎn)動軸的頂端與機(jī)械臂的一端固定連接,轉(zhuǎn)動軸由外部電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動,機(jī)械臂的另一端固定安裝有機(jī)械爪。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述支撐板的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述絲桿與頂板螺紋連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述絲桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述機(jī)械爪由u形架、夾持塊和電動伸縮桿構(gòu)成,u形架的外壁與電機(jī)械臂的端部固定連接,u形架的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動伸縮桿的一端固定連接,電動伸縮桿的另一端焊接有夾持塊,夾持塊為開口相對的弧形板,且夾持塊的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:在本實(shí)用新型的使用過程中,通過機(jī)械臂將容器放置到攪拌桿下方,然后通過第二電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動,絲桿與頂板相互作用調(diào)節(jié)攪拌葉的高度伸入到容器中進(jìn)行攪拌,實(shí)現(xiàn)了自動化,蘇州汽車制造機(jī)械臂抓手如東大元機(jī)械臂,品質(zhì)服務(wù)雙重保障。
隨著技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來越?;诟餍袠I(yè)的特點(diǎn),針對機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人,通常對于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對運(yùn)動,是密封效果薄弱的部位。因此,要保持關(guān)節(jié)接口在裝配后滿足密封條件,需要根據(jù)實(shí)際情況對結(jié)合部位進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,因此,機(jī)械臂關(guān)節(jié)接口之間的密封性好壞直接影響著整機(jī)的密封性能。因此,亟需一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其安裝方法以及機(jī)械臂以解決上述技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),密封效果好,能夠?qū)C(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口處實(shí)現(xiàn)良好的防塵和防水效果。為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供一方面一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),包括:關(guān)節(jié),包括關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述關(guān)節(jié)本體一端面的中部的環(huán)形連接部,第二關(guān)節(jié),包括第二關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述第二關(guān)節(jié)本體一端面的中部的連接凸起,所述連接凸起能夠與環(huán)形連接部可拆卸連接,所述連接凸起插入所述環(huán)形連接部內(nèi)形成連接部;環(huán)套基體,套設(shè)在所述連接部的外側(cè);o型圈,設(shè)置在所述環(huán)套基體一端并與所述關(guān)節(jié)本體的端面抵壓彈性環(huán)套。
智能機(jī)械臂:賦能未來,精細(xì)操控在當(dāng)今這個高速發(fā)展的科技時代,機(jī)械臂技術(shù)正日益成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的一顆璀璨明星。我們公司的產(chǎn)品——智能機(jī)械臂,以其高精度、高效率和高穩(wěn)定性的特點(diǎn),為眾多企業(yè)帶來了性的生產(chǎn)效率提升。這款機(jī)械臂采用了先進(jìn)的控制算法和傳感器技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的精細(xì)定位,確保每一次操作都準(zhǔn)確無誤。無論是在繁忙的生產(chǎn)線上,還是在精細(xì)的裝配工序中,智能機(jī)械臂都能以人類難以企及的速度和精度,完成各種復(fù)雜任務(wù)。更為重要的是,我們的機(jī)械臂擁有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。通過不斷的數(shù)據(jù)積累和機(jī)器學(xué)習(xí),它能夠自我優(yōu)化操作流程,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,降低人為干預(yù)的需要。安全性是我們機(jī)械臂設(shè)計的重中之重。多重安全防護(hù)措施確保了操作過程的安全可靠,降低了工業(yè)生產(chǎn)中的事故風(fēng)險。智能機(jī)械臂,不僅是生產(chǎn)力的提升者,更是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的得力助手。我們相信,通過智能機(jī)械臂的廣泛應(yīng)用,將推動工業(yè)制造向更高層次、更高效率邁進(jìn),共同迎接一個更加智能、更加高效的未來。選擇我們的智能機(jī)械臂,就是選擇了一個值得信賴的生產(chǎn)伙伴,讓我們一起攜手,共創(chuàng)輝煌! 如東大元機(jī)械臂,精湛工藝鑄就精品。
接入端21的外表面沿周向分布設(shè)置有多個外凸的鎖扣23,母頭1的內(nèi)壁上沿周向分布設(shè)置有多個鎖槽13,且鎖槽13與鎖扣23一一對應(yīng),接入端21與母頭1通過鎖扣23和鎖槽13實(shí)現(xiàn)可分離式連接,使用時,將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯并將接入端21伸入母頭1內(nèi)直至母頭1的端部與2主體對接,而后相對轉(zhuǎn)動母頭1和2使鎖扣23轉(zhuǎn)動至鎖槽13內(nèi)鎖住鎖扣23,對鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動進(jìn)行限位,從而使母頭1與2緊固連接,在需要分離時,相對轉(zhuǎn)動2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯,取消限位鎖緊狀態(tài),沿母頭1的軸向相對移動2和母頭1即可將二者分離。以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。安裝簡便的機(jī)械臂,即插即用,快速部署生產(chǎn)線。淮安工業(yè)自動化機(jī)械臂生產(chǎn)廠家
如東大元機(jī)械臂,小體積大能量。蘇州汽車制造機(jī)械臂抓手
隨著技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來越?;诟餍袠I(yè)的特點(diǎn),針對機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人,通常對于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對運(yùn)動,是密封效果薄弱的部位。因此,要保持關(guān)節(jié)接口在裝配后滿足密封條件,需要根據(jù)實(shí)際情況對結(jié)合部位進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,因此,機(jī)械臂關(guān)節(jié)接口之間的密封性好壞直接影響著整機(jī)的密封性能。因此,亟需一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其安裝方法以及機(jī)械臂以解決上述技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),密封效果好,能夠?qū)C(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口處實(shí)現(xiàn)良好的防塵和防水效果。為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供一方面一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),包括:關(guān)節(jié),包括關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述關(guān)節(jié)本體一端面的中部的環(huán)形連接部,第二關(guān)節(jié),包括第二關(guān)節(jié)本體和設(shè)置在所述第二關(guān)節(jié)本體一端面的中部的連接凸起,所述連接凸起能夠與環(huán)形連接部可拆卸連接。 蘇州汽車制造機(jī)械臂抓手