EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！Eltra?編碼器采用先進的技術(shù)，具有良好的抗干擾能力。北京EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra編碼器

Eltra編碼器：工業(yè)精細驅(qū)動的力量在工業(yè)自動化的廣袤版圖中，精細的位置與速度反饋宛如精密儀器的“”，對設(shè)備高效、穩(wěn)定運行起著決定性作用。上海恩曉電氣有限公司，作為行業(yè)創(chuàng)新的先鋒與可靠伙伴，隆重為您呈上來自意大利的Eltra編碼器。這款凝聚先進科技與工藝的產(chǎn)品，以其無可比擬的優(yōu)勢，深度融入眾多行業(yè)，重塑著生產(chǎn)與控制的精細范式。一、優(yōu)勢，鑄就非凡品質(zhì)精細定位，一步到位Eltra編碼器采用前沿編碼技術(shù)，其獨特之處在于，設(shè)備的每一個旋轉(zhuǎn)位置都被賦予的編碼標識。陜西EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器編碼器的信號處理電路先進，提高了信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

    EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)，而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測，并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。

機械手臂依托其精細位置反饋，能夠以毫秒級速度，迅速、精細抓取并放置零部件，大幅提升產(chǎn)品組裝效率與精度，助力生產(chǎn)流程行云流水般順暢推進。傳送裝置借助編碼器實時速度監(jiān)測，可精細調(diào)控物料輸送節(jié)奏，杜絕物料堆積、輸送卡頓等常見問題，優(yōu)化生產(chǎn)線整體運行效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量高度一致。機器人領(lǐng)域：靈動操控的“關(guān)節(jié)智囊”對于智能機器人而言，精確的關(guān)節(jié)位置控制是解鎖復雜動作、圓滿完成任務(wù)的密鑰。Eltra編碼器巧妙安裝于機器人關(guān)節(jié)部位，實時捕捉關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與位置變化，將關(guān)鍵信息迅速反饋至控制系統(tǒng)。這使得機器人在工業(yè)焊接、物料搬運等繁重作業(yè)，以及物流配送、醫(yī)療輔助等精細服務(wù)場景中，均能動作流暢、精細無誤，提升工作質(zhì)量，同步強化作業(yè)安全性，為機器人高效履職注入強大動力。它可以在惡劣的電磁環(huán)境下正常工作，不受干擾。

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點：·?42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。·3通道編碼器（A/B/Z），可達14400脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù)：分辨率：1-14400ppr型號.A/B）1-2500ppr（型號.C/H/I/N/X）電源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）功率比較大空載功率：800mW最大負載電流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口：NPN集開電極，上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動器HTL（AEIC-7272）l線性驅(qū)動RS-422（AELT-5000或等同）比較大輸出頻率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數(shù)方向：A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU指令RoHS：依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA：認證E2124。Eltra?編碼器是一種高精度的傳感器，用于測量物體的位置和運動。陜西EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器

該編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等。北京EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra編碼器

并由沿導體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動測量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個應(yīng)變脈沖，在管子內(nèi)部傳播，直到被電子產(chǎn)品檢測到。位置是通過測量應(yīng)變脈沖的時間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時間來計算的。北京EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra編碼器