并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣（增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器，防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。貴州EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

    EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?，而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備，可以通過(guò)非循環(huán)通訪問(wèn)問(wèn)為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對(duì)錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。 江西EMI63A1024Z5L10X6PREltra編碼器它可以與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

    EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè)，并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

數(shù)控機(jī)床：精密加工的“導(dǎo)航燈塔”數(shù)控機(jī)床加工進(jìn)程中，刀具與工件間的相對(duì)位置精度，直接關(guān)乎產(chǎn)品加工質(zhì)量的優(yōu)劣。Eltra編碼器深度嵌入機(jī)床伺服系統(tǒng)，持續(xù)提供高精度位置反饋，宛如精細(xì)導(dǎo)航燈塔，引導(dǎo)刀具嚴(yán)格依照預(yù)設(shè)路徑精密移動(dòng)。從精密零部件的銑削、鉆孔精細(xì)工序，到復(fù)雜曲面的精雕細(xì)琢，Eltra編碼器助力數(shù)控機(jī)床跨越精度壁壘，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)加工精度突破，契合航空航天、汽車制造、精密模具等制造業(yè)對(duì)加工精度的嚴(yán)苛需求。包裝機(jī)械：品質(zhì)包裝的“精細(xì)管家”包裝機(jī)械作業(yè)時(shí)，對(duì)包裝材料輸送長(zhǎng)度、封口位置、產(chǎn)品填充量等參數(shù)的精細(xì)把控至關(guān)重要。Eltra編碼器深度介入包裝機(jī)械運(yùn)作，該編碼器的設(shè)計(jì)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，確保了兼容性和互換性。

產(chǎn)品類型：豐富多樣，滿足多元需求Eltra編碼器提供多種類型的編碼器，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景：?jiǎn)稳幋a器：精確連接到軸的角度位置，將每個(gè)單獨(dú)的位置度數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制或格雷碼格式，分辨率與位數(shù)相關(guān)。適用于需要精確角度測(cè)量和位置反饋的應(yīng)用，如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、機(jī)床加工等。多圈編碼器：以EAM的縮寫(xiě)標(biāo)識(shí)，通過(guò)機(jī)械齒輪箱擴(kuò)展編碼器的測(cè)量范圍，可檢測(cè)設(shè)備在多圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的精確位置。即使在機(jī)械設(shè)備在沒(méi)有電源的情況下發(fā)生位移之后。也能檢測(cè)出非常精確的代碼。編碼器的可靠性和穩(wěn)定性使其在關(guān)鍵應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。安徽EMI40A1024Z5L6X3PREltra編碼器

該編碼器可以與?PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。貴州EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。貴州EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器