而不受通常由級(jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。Eltra?提供多種接口類型的編碼器，如?RS485、SSI?等，滿足不同的通信需求。湖南EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器

無論是單圈運(yùn)作場(chǎng)景下，在完整的360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)程里精細(xì)錨定位置，還是多圈作業(yè)模式中，借助內(nèi)置精巧的機(jī)械齒輪或先進(jìn)電子計(jì)數(shù)機(jī)制，輕松累計(jì)記錄遠(yuǎn)超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)超長距離、復(fù)雜多變運(yùn)動(dòng)軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性，讓設(shè)備啟動(dòng)瞬間即可明晰自身確切所在，徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點(diǎn)校準(zhǔn)流程，極大壓縮啟動(dòng)耗時(shí)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速率，為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運(yùn)行的“快車道”。穩(wěn)定可靠，堅(jiān)如磐石復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，充斥著電磁干擾、持續(xù)震動(dòng)、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn)，時(shí)刻考驗(yàn)設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計(jì)與制造全程。黑龍江EMA50F1024G8/30NNX6X3PREltra編碼器(2)值型:每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

    Eltra為了控制位置以及機(jī)械軸運(yùn)動(dòng)的角速度而設(shè)計(jì)主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍，分辨率高達(dá)24000脈沖每轉(zhuǎn)（ppr），比較廣的法蘭和電氣接口可選。實(shí)心軸，盲孔軸和通孔軸直徑比較高達(dá)60毫米(")可選擇。它的主要特點(diǎn)：?30毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能?！?通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)2500脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達(dá)+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)220千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)6毫米·通過夾緊或螺紋。

并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。

并由沿導(dǎo)體移動(dòng)的可移動(dòng)觸點(diǎn)組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運(yùn)動(dòng)測(cè)量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當(dāng)某些材料被置于交變磁場(chǎng)中時(shí)，它們會(huì)膨脹或收縮。這兩個(gè)磁場(chǎng)是由移動(dòng)的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個(gè)應(yīng)變脈沖，在管子內(nèi)部傳播，直到被電子產(chǎn)品檢測(cè)到。位置是通過測(cè)量應(yīng)變脈沖的時(shí)間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時(shí)間來計(jì)算的。通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出；吉林EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器

該編碼器在工業(yè)?4.0?和智能制造中發(fā)揮著重要作用。湖南EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào)，那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷，并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！湖南EL49C500S5L8X6PR Eltra編碼器