在網絡啟動時，每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個數據報來尋址。由于數據報完全包含所有與數據訪問相關的信息，主設備可以決定何時以及訪問哪些數據。例如，主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數據，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數據結構是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個節(jié)點的數據必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復制到內存中。使用EtherCAT，主設備只需要用新的輸出數據填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數據的幀通過MAC控制器被接收時，主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數據。ELTRA旋轉編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA拉線式和磁編碼器；上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網電纜可以用于兩個節(jié)點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備，可以通過非循環(huán)通訪問問為網絡提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對錯誤消息具有自動恢復功能。 天津增量式Eltra編碼器意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。

    PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下：周期性的數據交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數據交換率是基于選定的波特率，在網絡中存在的節(jié)點上和在特定的總線設置上?？紤]到比較大數據交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數據交換是周期性的，基本上取決于網絡拓撲結構和當前節(jié)點的編號。然而，在開始數據交換之前，必須成功地完成從參數設置和從配置。

廣泛應用于需要長距離位置監(jiān)測的場合，如起重機、電梯、輸送設備等。性能優(yōu)勢：品質，鑄就行業(yè)高精度與高分辨率：Eltra編碼器采用先進的光學或磁性傳感技術，確保高分辨率和高精度的位置測量。無論是在高速運行還是低速定位的情況下，都能提供穩(wěn)定、準確的位置反饋，滿足工業(yè)自動化對高精度的嚴格要求。強大的抗干擾能力：編碼器內部采用了特殊的屏蔽和濾波設計，能夠有效抵抗電磁干擾、振動和沖擊，確保在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。即使在強電磁干擾的場合，如鋼鐵廠、變電站等，也能可靠地傳輸位置信號。寬工作溫度范圍：Eltra編碼器具備出色的溫度適應性，能夠在-40°C至+85°C的寬溫度范圍內正常工作。(2)值型:每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

無論是單圈運作場景下，在完整的360度旋轉進程里精細錨定位置，還是多圈作業(yè)模式中，借助內置精巧的機械齒輪或先進電子計數機制，輕松累計記錄遠超360度的旋轉圈數，進而實現(xiàn)對超長距離、復雜多變運動軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性，讓設備啟動瞬間即可明晰自身確切所在，徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點校準流程，極大壓縮啟動耗時，提升系統(tǒng)響應速率，為追求生產效率的企業(yè)開辟出高效運行的“快車道”。穩(wěn)定可靠，堅如磐石復雜嚴苛的工業(yè)環(huán)境，充斥著電磁干擾、持續(xù)震動、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn)，時刻考驗設備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設計與制造全程。產品種類齊全是Eltra的特色，它包括常規(guī)產品熠里式編碼器、值編碼器;EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器銷售公司

它的防護等級高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業(yè)應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具?！?通道編碼器（A/B/Z），可達24000ppr·電源可達+28vDC，提供多種電氣接口·輸出頻率可達500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應用的金屬蓋·實心軸直徑可達10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數分辨率1-24000ppr電源5=5/28=（反極極性保護）空載功率比較大800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線性驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動器RS-422（AELT-5000或同等水平）比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計數方向A順時針引導B。 上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器