全方面移動方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。杭州聚氨酯麥輪小車

盡管麥輪平臺的實(shí)際構(gòu)型隨著應(yīng)用場景需求不同而有相應(yīng)的變化，但運(yùn)動模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺是全向移動機(jī)器人的原因是其有三個(gè)自由度，意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動作， 通過聯(lián)合控制四個(gè)麥輪的轉(zhuǎn)動，便可驅(qū)動麥輪平臺按照不同的模式運(yùn)動，為進(jìn)一步精確控制麥輪平臺運(yùn)動，還需要做定量分析，這就需要建立運(yùn)動學(xué)模型。 麥輪是由輥?zhàn)雍洼嗇灩餐M成的，輪轂軸心與電機(jī)輸出軸固連，電機(jī)輸出動力讓輪轂轉(zhuǎn)動起來，輪轂帶動輥?zhàn)永@輪轂軸線而轉(zhuǎn)動（主動），輥?zhàn)优c地面接觸而產(chǎn)生摩擦力而迫使輥?zhàn)永@輥?zhàn)虞S線轉(zhuǎn)動（被動），所以輥?zhàn)硬粌H繞輥?zhàn)虞S線轉(zhuǎn)動，還繞著輪轂軸線而轉(zhuǎn)動，是這兩種轉(zhuǎn)動合成了較終的（實(shí)際）運(yùn)動。 安徽舵輪麥克納姆輪加工麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運(yùn)動機(jī)器人平臺上有著重要的地位。

麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)：全方向移動、外形酷。缺點(diǎn)：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個(gè)電機(jī)要單獨(dú)驅(qū)動每個(gè)輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M合而成,同時(shí)麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥?zhàn)?因此輪子可以橫向滑移。輥?zhàn)佑质且环N沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時(shí)候,各個(gè)小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個(gè)這種輪加以組合，便可使設(shè)備實(shí)現(xiàn)任意方位移動的功能。

麥輪平臺就是由四個(gè)麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺，麥輪平臺能夠全向移動主要依賴于具有特殊構(gòu)型的麥輪（由輪轂和輥?zhàn)咏M成，），而較大的亮點(diǎn)是麥輪能夠斜向運(yùn)動。麥輪能夠斜向運(yùn)動的根源在于被動滾動的輥?zhàn)拥妮S線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導(dǎo)致了電機(jī)驅(qū)動麥輪輪轂轉(zhuǎn)動時(shí)，麥輪整體運(yùn)動方向是沿著輥?zhàn)虞S線的。滾動摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動，而輥?zhàn)颖惠嗇灐翱ㄗ　保蚨鴰诱麄€(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動（即輪轂?zāi)鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)樽笊?5°；輪轂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向?yàn)橛蚁?5°）。因此改變輥?zhàn)虞S線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實(shí)際的（受力）運(yùn)動方向。 麥輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動的趨勢。

瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥?zhàn)咏M成，且輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥?zhàn)拥哪妇€是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當(dāng)輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動時(shí)，周邊各小輥?zhàn)拥耐獍j(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。由速度的正向分解，A輪可以分解為軸向向左和向前的力。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由輪轂，輥?zhàn)訕?gòu)成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥?zhàn)虞S線成45度夾角。麥輪wai圍的輥?zhàn)邮桥c地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動時(shí)，輥?zhàn)訒c地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向?yàn)檩嗇?。合肥工業(yè)麥輪哪家好

麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨(dú)驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移等。杭州聚氨酯麥輪小車

我國塑料模具行業(yè)雖然發(fā)展迅速，產(chǎn)品技術(shù)含量不斷提高，制造周期不斷縮短。但與國外塑料模具的優(yōu)先水平相比，依然存在不小的差距。其主要原因在于塑料模具行業(yè)中的一些有限責(zé)任公司（自然）發(fā)展緩慢。眾說周知，模具行業(yè)是鋼鐵行業(yè)穩(wěn)定的客戶，而且是對鋼鐵產(chǎn)品升級的主要推動者，模具行業(yè)升級在一定程度上受制于鋼材的品種、質(zhì)量以及服務(wù)發(fā)展。所以在此基礎(chǔ)上如果部分有限責(zé)任公司（自然）不能跟上發(fā)展的大趨勢，終將被淘汰。隨著我國橡塑的不斷發(fā)展，橡塑加工工藝也在不斷進(jìn)步，這些進(jìn)步徹底改變了以往傳統(tǒng)模具設(shè)計(jì)以及制造方式，為我國橡塑的進(jìn)一步發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著相關(guān)部門通過實(shí)施禁塑政策的陸續(xù)出臺，品牌所有者將更多地采用可再生材料，以替換多種類型的塑料包裝。這些趨勢將影響聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)。杭州聚氨酯麥輪小車

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌儲疊以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。上海儲疊工業(yè)裝備經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成橡塑綜合一體化能力。值得一提的是，上海儲疊工業(yè)裝備致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的橡塑一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘儲疊的應(yīng)用潛能。