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2022年9月9日，工信部舉行“新時(shí)代工業(yè)和信息化發(fā)展”系列主題新聞發(fā)布會(huì)，主題為“加快制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)展”，介紹黨的以來(lái)我國(guó)推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化發(fā)展取得的成就。2021年，工信部家發(fā)展委、財(cái)政部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局，揭榜遴選了110家智能制造...

它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過(guò)智能手機(jī)或語(yǔ)音助手控制這些設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了生活的便利性和舒適性，例如，可以遠(yuǎn)程調(diào)整溫度、關(guān)閉燈光、監(jiān)控安全攝像頭等。2.2智能家電智能家電是家居自動(dòng)化的另一個(gè)重要組成部分。這包...

1946年美國(guó)機(jī)械工程師D.S.哈德提出“自動(dòng)化”一詞，并用來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過(guò)程。50年代，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動(dòng)化進(jìn)入以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化階段。60年代隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長(zhǎng)的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來(lái)了。 [3]分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。②伸縮運(yùn)動(dòng)的速度...

2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型?！端鍟防镌涊d了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對(duì)酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半...

數(shù)字化轉(zhuǎn)型就是利用數(shù)字化技術(shù)來(lái)推動(dòng)企業(yè)組織轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)模式，組織架構(gòu)，企業(yè)文化等的變革措施。數(shù)字化轉(zhuǎn)型旨在利用各種新型技術(shù)，如移動(dòng)、Web、社交、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等一系列技術(shù)為企業(yè)組織構(gòu)想和交付新的、差異化的價(jià)值。采取數(shù)字化轉(zhuǎn)型的...

近二十年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國(guó)際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國(guó)家重大科技問(wèn)題的能力。中國(guó)在沈陽(yáng)渾南技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是中國(guó)的該科研領(lǐng)域的基地...

自動(dòng)化是專門從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可程度地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來(lái)滿足客戶的需求。自動(dòng)化設(shè)備由振動(dòng)盤搭配組成。自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)...

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類 [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型。 所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開(kāi)發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對(duì)工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問(wèn)題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化工廠已經(jīng)成為了制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。智能化工廠通過(guò)將機(jī)器人、傳感器、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)應(yīng)用于制造流程中，實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的自動(dòng)化、高效化和智能化。本文將從智能化工廠的定義、實(shí)現(xiàn)方法、優(yōu)點(diǎn)以及未來(lái)發(fā)展方向等方面進(jìn)行探討。一、智能化工廠...

PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡(jiǎn)稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。...

集中攻關(guān)一批具有關(guān)鍵意義的儲(chǔ)能技術(shù)和材料。重點(diǎn)包括變速抽水蓄能技術(shù)、大規(guī)模新型壓縮空氣儲(chǔ)能技術(shù)、化學(xué)儲(chǔ)電的各種新材料制備技術(shù)、高溫超導(dǎo)磁儲(chǔ)能技術(shù)、相變儲(chǔ)熱技術(shù)與高溫儲(chǔ)熱技術(shù)、儲(chǔ)能系統(tǒng)集成技術(shù)、能量管理技術(shù)等，加速鉛蓄電池、鋰離子電池、鈉硫電池、液流電池等儲(chǔ)能技...

例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的...

4.3 自動(dòng)化能源生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備在能源生產(chǎn)領(lǐng)域也起著重要作用。這包括自動(dòng)化電廠控制系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)。自動(dòng)化電廠控制系統(tǒng)可以優(yōu)化能源的產(chǎn)生和分配，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)利用自動(dòng)化技術(shù)獲得可再生能源，減少對(duì)化石燃...

1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實(shí)踐：結(jié)合訊號(hào)處理、推理預(yù)測(cè)、彷真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。3、協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性：系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成系統(tǒng)...

隨著科技的進(jìn)展，這些問(wèn)題逐漸得到解決，微型機(jī)器人的問(wèn)世為這一問(wèn)題提供了解決的方法，微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控，其微小的體積可以進(jìn)入人的血管，并在不對(duì)人體造成損傷的情況下進(jìn)行和清理病灶。還可以...

智能工廠的優(yōu)劣勢(shì)據(jù)了解，智能工廠的建立不僅有利于提高資產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量，降低企業(yè)成本，還能營(yíng)造更更安全的生產(chǎn)過(guò)程，保持生產(chǎn)的可持續(xù)性等好處。這主要表現(xiàn)在以下五個(gè)方面：1、資產(chǎn)效率智能工廠的每個(gè)方面都會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，通過(guò)持續(xù)分析，可以發(fā)現(xiàn)可能需要某種糾正優(yōu)化的資...

海螺水泥智能工廠運(yùn)用移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳感監(jiān)測(cè)、信息交互集成和自適應(yīng)控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)控制、質(zhì)量檢測(cè)控制智能化、礦山智能調(diào)度管理、設(shè)備管理、智能物流等覆蓋整個(gè)水泥生產(chǎn)及發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)的全系統(tǒng)智能優(yōu)化，統(tǒng)一規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行自動(dòng)化、故障預(yù)控化、管理可視化、全...

自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)...

第一階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。第二階段物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

第一階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。第二階段物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人...

要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨...

1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實(shí)踐：結(jié)合訊號(hào)處理、推理預(yù)測(cè)、彷真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。3、協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性：系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成系統(tǒng)...

說(shuō)起智能工廠，必須從1913年美國(guó)福特啟用全廠輸送系統(tǒng)開(kāi)始講起。這個(gè)項(xiàng)目從1907年開(kāi)始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規(guī)模生產(chǎn)，全新的生產(chǎn)方式開(kāi)始運(yùn)作后，福特工廠生產(chǎn)一臺(tái)車的時(shí)間由12.5個(gè)工時(shí)減少為5小時(shí)50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

021年11月工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021版）》加快制定人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)、工藝裝備、檢驗(yàn)檢測(cè)裝備等智能裝備標(biāo)準(zhǔn)，智能工廠設(shè)計(jì)、集成優(yōu)化等智能工廠標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)鏈協(xié)同、供應(yīng)鏈評(píng)估等智慧供應(yīng)鏈標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等智能服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)...

在未來(lái)工廠，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見(jiàn)、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個(gè)密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)車間悄然高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)。 未來(lái)的工廠即智能工廠就是高效率的樂(lè)...