行星齒輪減速機是匹配伺服電機主要的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標準減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機。確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產品型錄上的供地相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積**小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。精密行星減速機,散熱優(yōu)良,長時間運行不發(fā)燙。松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機
寡頭壟斷的日本企業(yè)脫穎而出工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速器市場需求的增長,但從全球市場競爭格局來看,日本企業(yè)已經(jīng)控制了80%以上市場份額可謂是機器人減速器領域的霸主,納博茨克的市場份額已經(jīng)達到60%左右。追趕國內企業(yè)雖然研發(fā)d加速起步較晚,國內機器人減速器制造商也加大了研發(fā)力度d近年來的努力,取得了一些進展發(fā)展較好的企業(yè)主要有秦川機床、力克精密、雙環(huán)驅動等,但總體來看,國內企業(yè)的機器人減速器量產之路還有待觀察,這除了取決于自身的規(guī)劃發(fā)展和技術突破外,還有賴于國內機器人企業(yè)未來的發(fā)展。普陀區(qū)高精密減速機廠家供應具備自鎖功能的減速機,防止設備意外反轉。
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了!
當今工業(yè)機器人的先進程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人,有這么多關節(jié),還能準確傳遞動作和指令,各部分緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機器人關節(jié)是什么結構?說到關節(jié),主要是指工業(yè)機器人的重要基礎部件,也是運動部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構。它利用齒輪速度轉換器將電機的轉數(shù)降低到所希望的數(shù)目,獲得更大扭矩的裝置,從而降低轉速,增加扭矩。模塊化設計的減速機,方便后期升級與維護。
智能控制與監(jiān)測的減速機,提升設備管理效率。江蘇轉角高精密減速機供應
高效節(jié)能精密行星減速機,降低能耗,節(jié)省成本。松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機
行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉,又繞另一固定軸線公轉,好像行星一樣,系圍繞太陽在特點軌道運轉,稱此機構減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設備,主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。!松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機