精密減速機作為機器人**零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關節(jié)用高精密減速機，日本具備*****優(yōu)勢，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時，機器人行業(yè)日益增長的需求，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù)，2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺，同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預測，全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%?？梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下，對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。減速機通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，提升傳動性能與可靠性。普陀區(qū)渦輪蝸桿減速機

精密行星減速機的傳動效率是其優(yōu)勢之一。它的傳動效率通常較高，這得益于其合理的齒輪結構和質量的制造工藝。在行星減速機中，多個行星輪同時參與傳動，使得動力傳遞更加均勻，減少了能量在傳動過程中的損失。與其他類型的減速機相比，在相同的工況下，行星減速機能夠將更多的輸入功率有效地傳遞到輸出端。例如，在一些工業(yè)應用中，行星減速機的傳動效率可以達到 90% 以上。這種高傳動效率意味著在長期運行過程中，能夠減少能源消耗，降低運行成本。特別是對于那些需要長時間連續(xù)工作的設備，如自動化生產(chǎn)線中的驅動單元，高傳動效率的行星減速機可以顯著提高整個系統(tǒng)的能源利用率。齒輪減速機品牌緊湊設計的減速機，節(jié)省空間的同時保障強大動力輸出。

行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點軌道運轉，稱此機構減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途比較廣的減速設備，主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，不但提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，也提高了整機的效率和使用壽命。

工業(yè)用行星減速機是一種高效可靠的傳動裝置，廣泛應用于各類工業(yè)設備中。不論是機械制造、自動化生產(chǎn)、物流運輸還是食品加工，都離不開行星減速機的支持。讓我們一起來看看，為什么工業(yè)用行星減速機如此受歡迎！首先，工業(yè)用行星減速機具有高傳動效率和穩(wěn)定性。采用行星齒輪傳動原理，能夠實現(xiàn)高效的轉換和傳遞動力。無論在高負載還是高轉矩的情況下，都能保持穩(wěn)定的輸出，確保設備運行的平穩(wěn)性和可靠性。其次，行星減速機具備較大的輸出扭矩和精確的傳動比。無論是需要大扭矩輸出的重載設備，還是要求精細定位的精密設備，都能夠滿足其需求。同時，行星減速機的精確傳動比能夠實現(xiàn)精細的運動控制，提升設備的生產(chǎn)效率和質量。另外，工業(yè)用行星減速機具有超長的使用壽命和耐久性。采用質量材料和精密加工工藝，能夠在惡劣的工作環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。耐磨性和耐腐蝕性優(yōu)異，能夠延長設備的使用壽命，降低維護成本。精心調校的減速機，輸出穩(wěn)定扭矩，助力設備高效運轉。

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關，b = 。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙!

合理布局的減速機，在有限空間內發(fā)揮強大性能。靜安區(qū)精密減速機廠家供應

緊湊輕量化設計的減速機，便于安裝與搬運。普陀區(qū)渦輪蝸桿減速機

行星減速機因為結構原因，單級減速**小為2.8，比較大一般不超過12.5。常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結比較高減速比達100000。普陀區(qū)渦輪蝸桿減速機