經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決?什么時候解決?就看研發(fā)實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯,確實在這個問題上,確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。低噪音、低振動的減速機,提升工作環(huán)境質(zhì)量。普陀區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機排行榜
精密行星減速機的精度是衡量其性能的重要指標(biāo)之一,主要包括回程間隙和定位精度。回程間隙是指減速機輸出軸與輸入軸之間的角位移偏差,它反映了減速機在正反轉(zhuǎn)過程中的傳動精度。較小的回程間隙意味著在頻繁的正反轉(zhuǎn)操作中,減速機能夠更準(zhǔn)確地傳遞動力,不會出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或位移誤差。例如,一些高精度的行星減速機回程間隙可以控制在數(shù)弧分以內(nèi)。定位精度則是指減速機在停止轉(zhuǎn)動后,輸出軸能夠準(zhǔn)確地定位到目標(biāo)角度的能力。這對于需要精確角度控制的應(yīng)用至關(guān)重要,如在光學(xué)設(shè)備的角度調(diào)整機構(gòu)中,高精度的行星減速機能夠確保設(shè)備的光學(xué)元件精確地調(diào)整到所需角度,保證光學(xué)系統(tǒng)的性能,滿足精密測量、成像等要求。松江區(qū)精密減速機排行榜高效傳動與節(jié)能的減速機,提升企業(yè)經(jīng)濟效益。
精密行星減速機的潤滑系統(tǒng)對于其正常運行和壽命至關(guān)重要。潤滑的主要目的是減少齒輪之間的摩擦和磨損,同時還能起到散熱、防銹等作用。一般來說,行星減速機采用油脂潤滑或油浴潤滑的方式。油脂潤滑具有密封性好、不易泄漏的優(yōu)點,適用于一些對清潔度要求較高、轉(zhuǎn)速較低的應(yīng)用場景。在油脂潤滑中,高質(zhì)量的潤滑脂會填充在齒輪和軸承等摩擦部位。油浴潤滑則適用于轉(zhuǎn)速較高、負(fù)載較大的情況,潤滑油能夠更有效地帶走熱量和雜質(zhì)。在油浴潤滑的行星減速機中,油面高度需要精確控制,以確保齒輪在運轉(zhuǎn)過程中能夠充分潤滑,同時避免過度潤滑導(dǎo)致的攪油損失和漏油問題,保證減速機的穩(wěn)定運行和長壽命。
精密行星減速機的維護對于延長其使用壽命和保證性能非常關(guān)鍵。定期檢查是重要的維護措施之一,要檢查減速機的外觀是否有損壞、滲漏等情況,如有異常應(yīng)及時處理。檢查潤滑系統(tǒng),對于油脂潤滑的減速機,要查看油脂是否干涸或變質(zhì),如有需要及時更換。對于油浴潤滑的減速機,要檢查油位和油質(zhì),確保油面在正常范圍內(nèi)且油質(zhì)清潔。同時,要注意傾聽減速機在運行過程中的聲音,異常的噪音可能提示內(nèi)部部件的磨損或故障。另外,定期對減速機進行拆卸檢查,查看齒輪、軸承等部件的磨損情況,若發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重的部件,應(yīng)及時更換,以保證減速機的正常運行,減少因故障導(dǎo)致的停機時間和損失。低噪音運行且環(huán)保的減速機,營造綠色工作環(huán)境。
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了??!經(jīng)過嚴(yán)格質(zhì)量檢測的減速機,品質(zhì)可靠,值得信賴。松江區(qū)高精密減速機廠家供應(yīng)
輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負(fù)荷的受力點應(yīng)盡量靠近軸肩。普陀區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機排行榜
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心!
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