(3)模擬量輸入通道:將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。(4)模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進(jìn)行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的器件。(5)執(zhí)行器:是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。(6)執(zhí)行機(jī)構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路,是PLC的運(yùn)算**和控制**。它的功能主要是處理用戶(hù)程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。ABB工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試,搬運(yùn)碼垛,通信運(yùn)維。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)
S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,但接線方式類(lèi)似,因此本書(shū)*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹,其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?!?M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí),為PNP型接法,“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,輸入電壓范圍為120—240VAC,為PLC提供電源?!癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子,可向**傳感器提供電源。西門(mén)子1200/1500 PLC培訓(xùn)哪家好擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC出來(lái)除了主控模塊之外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜?,掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)關(guān)(通常為接近開(kāi)關(guān))為對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出(信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)關(guān)為(通常為接近開(kāi)關(guān))對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,向開(kāi)關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。(3)CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,
除法指令使用說(shuō)明:(1)DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型不同,它是兩個(gè)16位整數(shù)相除,產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果,該結(jié)果中的**有效字是余數(shù),**有效字是商。(2)除法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù)數(shù))、SM1.3(除數(shù)為零)。(3)整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運(yùn)算,其二進(jìn)制數(shù)據(jù)右移1位;作除以4運(yùn)算,右左移2位;作除以8運(yùn)算,右移3位;……輸入接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口。
移位循環(huán)指令分為三種:分別是左移位指令(SHL)/右移位指令(SHR)、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令(ROR)、及移位寄存器指令(SHRB),對(duì)于移位指令來(lái)說(shuō),根據(jù)移位的方向分為左右移位,根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同,可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移移動(dòng)N位后,傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能:將輸入值IN中的各位數(shù)向左或向右循環(huán)移動(dòng)N位后,將結(jié)果送給輸出OUT中。例:16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點(diǎn)亮,并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點(diǎn)亮順序是Q0.7~Q0.0,然后是Q1.7~Q1.0。模擬量模塊以通道為單位,一個(gè)通道占一個(gè)字的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。浦東新區(qū)西門(mén)子200Smart PLC培訓(xùn)價(jià)格
掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K為單位,既執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。一步占一個(gè)地址單元。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)
S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路(8個(gè)PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒(méi)有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng),使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求,在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI(比例-積分)控制,這時(shí)沒(méi)有微分控制部分。徐匯區(qū)三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)