一個(gè)較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機(jī)器人),高空作業(yè)車和無人機(jī)(UAV)。自主化水平,從完全**的(無人)的車輛范圍為汽車,其中基于計(jì)算機(jī)視覺的系統(tǒng)支持驅(qū)動(dòng)程序或在不同情況下的試驗(yàn)。完全自主的汽車通常使用計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測(cè)障礙物。它也可以被用于檢測(cè)特定任務(wù)的特定事件,例如,一個(gè)UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報(bào)系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動(dòng)駕駛,但該技術(shù)還沒有達(dá)到一定的水平,就可以投放市場(chǎng)。有***自主車型,從先進(jìn)的導(dǎo)彈,無人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計(jì)算機(jī)視覺,自主車比如,美國(guó)宇航局的火星探測(cè)漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。在計(jì)算機(jī)視覺研究中經(jīng)常利用圖象處理技術(shù)進(jìn)行預(yù)處理和特征抽取。寶山區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計(jì)服務(wù)電話
但由于圖像數(shù)據(jù)的特有屬性,很多計(jì)算機(jī)視覺中發(fā)展起來的方法,在單元信號(hào)的處理方法中卻找不到對(duì)應(yīng)版本。這類方法的一個(gè)主要特征,便是他們的非線性以及圖像信息的多維性,以上二點(diǎn)作為計(jì)算機(jī)視覺的一部分,在信號(hào)處理學(xué)中形成了一個(gè)特殊的研究方向。除了上面提到的領(lǐng)域,很多研究課題同樣可被當(dāng)作純粹的數(shù)學(xué)問題。例如,計(jì)算機(jī)視覺中的很多問題,其理論基礎(chǔ)便是統(tǒng)計(jì)學(xué),比較好化理論以及幾何學(xué)。如何使既有方法通過各種軟硬件實(shí)現(xiàn),或說如何對(duì)這些方法加以修改,而使之獲得合理的執(zhí)行速度而又不損失足夠精度,是現(xiàn)今電腦視覺領(lǐng)域的主要課題。嘉定區(qū)品牌數(shù)字視覺設(shè)計(jì)報(bào)價(jià)計(jì)算機(jī)視覺涉及的被用于許多領(lǐng)域自動(dòng)化圖像分析的技術(shù)。
有不少學(xué)科的研究目標(biāo)與計(jì)算機(jī)視覺相近或與此有關(guān)。這些學(xué)科中包括圖像處理、模式識(shí)別或圖像識(shí)別、景物分析、圖象理解等。計(jì)算機(jī)視覺包括圖像處理和模式識(shí)別,除此之外,它還包括空間形狀的描述,幾何建模以及認(rèn)識(shí)過程。 [1]實(shí)現(xiàn)圖像理解是計(jì)算機(jī)視覺的***目標(biāo)。 [2]圖像處理圖像處理技術(shù)把輸入圖像轉(zhuǎn)換成具有所希望特性的另一幅圖像。例如,可通過處理使輸出圖象有較高的信-噪比,或通過增強(qiáng)處理突出圖象的細(xì)節(jié),以便于操作員的檢驗(yàn)。在計(jì)算機(jī)視覺研究中經(jīng)常利用圖象處理技術(shù)進(jìn)行預(yù)處理和特征抽取。
可視化工具可以提供多樣的數(shù)據(jù)展現(xiàn)形式,多樣的圖形渲染形式,豐富的人機(jī)交互方式,支持商業(yè)邏輯的動(dòng)態(tài)腳本引擎等等。目前市面上的數(shù)據(jù)可視化工具多種多樣,其中Excel可以說是典型的入門級(jí)數(shù)據(jù)可視化工具。從數(shù)據(jù)可視化的自動(dòng)化方面來看,建議使用 Python 編程來實(shí)現(xiàn)。Python 中用于數(shù)據(jù)可視化的庫(kù)有很多,比較常見的有: Matplotlib(強(qiáng)大、復(fù)雜)、Seaborn(基于Matplotlib、簡(jiǎn)單)、pyecharts(基于Echarts、炫酷)、plotnine(移植于R的ggplot2、圖形語法)、PyQtGraph(交互、高性能)。不難想象,具有視覺的機(jī)器的應(yīng)用前景能有多么地寬廣。
在整個(gè)20世紀(jì)中,人類對(duì)各種動(dòng)物的眼睛、神經(jīng)元、以及與視覺刺激相關(guān)的腦部組織都進(jìn)行了***研究,這些研究得出了一些有關(guān)“天然的”視覺系統(tǒng)如何運(yùn)作的描述(盡管仍略嫌粗略),這也形成了計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)子領(lǐng)域——人們?cè)噲D建立人工系統(tǒng),使之在不同的復(fù)雜程度上模擬生物的視覺運(yùn)作。同時(shí)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中,一些基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法也有參考部分生物機(jī)制。計(jì)算機(jī)視覺的另一個(gè)相關(guān)領(lǐng)域是信號(hào)處理。很多有關(guān)單元變量信號(hào)的處理方法,尤其是對(duì)時(shí)變信號(hào)的處理,都可以很自然的被擴(kuò)展為計(jì)算機(jī)視覺中對(duì)二元變量信號(hào)或者多元變量信號(hào)的處理方法。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式很大程度上依賴于其具體應(yīng)用方向。金山區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計(jì)聯(lián)系人
計(jì)算機(jī)視覺研究相關(guān)的理論和技術(shù),試圖建立能夠從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取‘信息’的人工智能系統(tǒng)。寶山區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計(jì)服務(wù)電話
方面是更多未經(jīng)計(jì)算機(jī)專業(yè)訓(xùn)練的人也需要應(yīng)用計(jì)算機(jī),而另一方面是計(jì)算機(jī)的功能越來越強(qiáng),使用方法越來越復(fù)雜。這就使人在進(jìn)行交談和通訊時(shí)的靈活性與在使用計(jì)算機(jī)時(shí)所要求的嚴(yán)格和死板之間產(chǎn)生了尖銳的矛盾。人可通過視覺和聽覺,語言與外界交換信息,并且可用不同的方式表示相同的含義,而計(jì)算機(jī)卻要求嚴(yán)格按照各種程序語言來編寫程序,只有這樣計(jì)算機(jī)才能運(yùn)行。為使更多的人能使用復(fù)雜的計(jì)算機(jī),必須改變過去的那種讓人來適應(yīng)計(jì)算機(jī),來死記硬背計(jì)算機(jī)的使用規(guī)則的情況。寶山區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計(jì)服務(wù)電話
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