增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。Link接口堡盟Baumer工業(yè)旋轉(zhuǎn)式編碼器AMG11P29Z0;運城亨士樂AC58/1213EK.42DNRT運送設(shè)備編碼器代理
ENA58IL-S10CA5-1213B06-RH1,倍加福,如何判斷編碼器的好壞;可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞:將編碼器接入 PLC的高速計數(shù)模塊,通過讀取實際脈沖個數(shù)或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。通過示波器查看編碼器輸出波形,根據(jù)實際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。 通過萬用表的電壓檔來測量編碼器輸出信號電壓來判斷編碼器是否正常,具體操作方法如下:1)編碼器為NPN晶體管輸出時,用萬用表測量電源正極和信號輸出線之間的電壓導(dǎo)通時輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時輸出電壓接近 0V2)編碼器為PNP晶體管輸出時,用萬用表測量測量電源負(fù)極和信號輸出線之間的電壓導(dǎo)通時輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時輸出電壓接近 0V3、 計數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施在實際應(yīng)用中,導(dǎo)致計數(shù)或測量不準(zhǔn)確的原因很多,其中主要應(yīng)注意以下幾點: 編碼器安裝的現(xiàn)場環(huán)境有抖動,編碼器和電機軸之間有松動,沒有固定緊。旋轉(zhuǎn)速度過快,超出編碼器的比較高響應(yīng)頻率。編碼器的脈沖輸出頻率大于計數(shù)器輸入脈沖比較高頻率。 信號傳輸過程中受到干擾。常州亨士樂RI36-O/500AR.31RB編碼器鋼廠訂制西門子絕對值編碼器6FX2001-5QS24現(xiàn)貨;
絕對值編碼器的信號與歷史無關(guān),任何干擾過后可以重新讀取信號,而不受前次歷史事件影響(干擾);另外,絕對值編碼器可以使用軟濾波技術(shù),在有些絕對值編碼器的信號形式中已經(jīng)加入了“和校驗”、“異或校驗”和CRC校驗,例如絕對值編碼器數(shù)字總線式輸出模式中都已經(jīng)加入了這類校驗碼,通過校驗碼對比去除傳輸中干擾引起的個別數(shù)位上的突變數(shù)據(jù)。因為絕對值編碼器的每次讀取數(shù)據(jù)是好的性的,與前次歷史無關(guān),因此可以將突變與歷史數(shù)據(jù)對比,判斷出不合理的數(shù)據(jù),然后通過軟濾波技術(shù)剔除。
ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2,倍加福絕對值編碼器(PROFINET IO)大家逐漸意識到國產(chǎn)編碼器替代的大勢所趨,我司也在把握住這個機遇,提早就布局國產(chǎn)編碼器的研發(fā)和生產(chǎn),已經(jīng)可以做到多數(shù)進口編碼器的無縫替代?,F(xiàn)在給大家介紹一款通訊協(xié)議為PROFINETIO,型號ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2,屬于絕對值編碼器。通過型號我們不難看出它的參數(shù)并不是很特殊,軸徑10mm,單圈分辨率為8192,多圈圈數(shù)為4096,一款市場上常用的標(biāo)準(zhǔn)PN網(wǎng)口編碼器。是非常普通的PN編碼器,非常常規(guī)的,替代是手拿把掐,穩(wěn)的很。已經(jīng)為多數(shù)客戶服務(wù)過。WACHENDORFF(沃申道夫)編碼器 WDG58B-5000-ABN-G24-K3-AAF;
FSM58N-F2AK2A3GN-1213,倍加福,絕對值編碼器是一種用于測量和反饋旋轉(zhuǎn)運動位置的裝置。它通過在轉(zhuǎn)動軸上安裝編碼盤和傳感器,將每個位置的旋轉(zhuǎn)角度與專屬的編碼序列關(guān)聯(lián)起來。與傳統(tǒng)的增量式編碼器不同,絕對值編碼器可以在任何時刻精確地確定物體的位置,不需要進行歸零或參考點復(fù)位。這種編碼器的特點使其在需要高精度定位的場合中應(yīng)用好的,例如機器人手臂、精密機床、伺服電機等。在實際應(yīng)用中,絕對值編碼器可以提供精確的位置信息,幫助控制系統(tǒng)進行精確的運動控制,從而提高系統(tǒng)的整體性能和工作效率。TRT58-KA8192R4096C4MT01,TWK絕對值編碼器;太原亨士樂AC58/1212EK.72DPZ編碼器技術(shù)支持
倍加福絕對值編碼器ESM58N-F1APNR0BN-1213;運城亨士樂AC58/1213EK.42DNRT運送設(shè)備編碼器代理
GHA58B-SG-D121T-1213N;編碼器與電機的機械連接:首先,編碼器分實心軸和空心軸兩種,對于實心軸來說,一般采用連軸器作過度件與電機的軸相連,因為連軸器的彈性特性,所以對編碼器起到緩沖和保護的作用。如果是空心軸,可以直接套在與之相連的電機的軸上,然后把編碼器本體通過彈性夾片與電機相連。如此,便可以保證編碼器與電機的同軸同步運轉(zhuǎn)。電纜及插頭輸出(Cable ,Connector)—編碼器的信號線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出,這個視客戶的具體現(xiàn)場要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級會比接插件式的高一些,因為接插件本身就是有縫隙的,但接插件式的比較方便,便于現(xiàn)場拔插。運城亨士樂AC58/1213EK.42DNRT運送設(shè)備編碼器代理