故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明

檢測維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了 驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么？江北區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對策：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 金華三菱驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格驅(qū)動(dòng)器維修還有別的叫法嗎？

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的 驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)容有哪些？

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了。 寧波哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)好？江北區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少？江北區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

驅(qū)動(dòng)器維修的具體步驟可能因設(shè)備類型和故障性質(zhì)而異，但通常包括以下幾個(gè)關(guān)鍵方面：故障診斷：首先，技術(shù)人員需要對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行詳細(xì)的故障檢測，以確定問題的具體原因。這可能包括使用專業(yè)的測試設(shè)備來檢查電路、電機(jī)、讀寫頭等部件的工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)備份：對于存儲(chǔ)類驅(qū)動(dòng)器（如HDD、SSD），在維修前進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是至關(guān)重要的，以防止在維修過程中數(shù)據(jù)丟失。清潔與維護(hù)：有時(shí)，簡單的清潔和潤滑就可以解決一些問題，如灰塵積累或機(jī)械部件的輕微磨損。更換故障部件：如果故障是由某個(gè)具體部件引起的，如電路板上的某個(gè)元件損壞或讀寫頭失效，那么就需要將這些部件更換為新的或工作正常的部件。江北區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

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