本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。全自動組裝機可根據(jù)產(chǎn)品組裝要求，自動調(diào)整扭矩、壓力等參數(shù)。蘇州工業(yè)全自動組裝機定做

導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。南通螺絲自動組裝機按需定制設(shè)備具備自動上料功能，節(jié)省人力，提升組裝生產(chǎn)效率。

二、綜合的工藝與運用非標(biāo)自動化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計算機領(lǐng)域的自動化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)，從而形成一個的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運用。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用，優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率，這是非常重要的一點，也是很多人看中的這一點優(yōu)勢。三、高效的產(chǎn)能利用率由于非標(biāo)自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同，它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的，這是非標(biāo)自動化設(shè)備的另外一個明顯優(yōu)勢。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產(chǎn)能的重要保障。

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。
模塊化設(shè)計讓全自動組裝機便于維護，同時能靈活擴展功能模塊。

全自動組裝機設(shè)備有什么特點：1、自動化組裝設(shè)備生產(chǎn)線是用的底板直接異步輸送、直接定位的方案。全自動化組裝設(shè)備還可以配置多軸器進行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高。2、自動化組裝設(shè)備通過多工位需擴充和分期實施的，用上位控制、單元控制二級計算機集散控制方法，再加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統(tǒng)，使得整個控制系統(tǒng)更加的完善。3、全自動化組裝設(shè)備的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等都是采用積木式組合結(jié)構(gòu)，這體現(xiàn)了模塊化、系列化獨特的設(shè)計思路。不僅如此，自動化組裝設(shè)備還在家電、汽車等行業(yè)有著的應(yīng)用。總而言之,自動裝配機是工廠工業(yè)化的一種趨勢。4、根據(jù)工作內(nèi)容與生產(chǎn)效率，自動裝配線用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。5、自動化生產(chǎn)裝配線由配送、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成，而各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線、PLC組合，從而實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。支持多軸聯(lián)動操作，可同時進行多個組裝動作，縮短生產(chǎn)周期。杭州自動組裝機多少錢

設(shè)備的靜音設(shè)計，讓全自動組裝機運行時不干擾周邊工作環(huán)境。蘇州工業(yè)全自動組裝機定做

第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi)，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14，激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上，工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。蘇州工業(yè)全自動組裝機定做