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外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上,所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部設(shè)備的智能調(diào)度系統(tǒng),合理安排各組裝工位的工作任務(wù)。自動組裝機(jī)價格
所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿,所述首先傳動桿遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿,所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,所述平臺上固定設(shè)有限位塊,所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的,所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒,所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的,所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗,所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的,所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈,所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈,所述外圈通過支撐腿固定在地面上,所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪,所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪,所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供了全自動螺母組裝機(jī),具備以下有益效果:能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。具體實施方式為進(jìn)一步說明各實施例,本實用新型提供有附圖。杭州螺絲自動組裝機(jī)成品率自動化追溯,保障產(chǎn)品質(zhì)量。
然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,這樣,通過本實用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,本實用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。
通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。設(shè)備的靜音設(shè)計,讓全自動組裝機(jī)運(yùn)行時不干擾周邊工作環(huán)境。
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時,第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。全自動組裝機(jī)可與生產(chǎn)線其他設(shè)備無縫銜接,構(gòu)建智能化生產(chǎn)體系。南通零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
全自動組裝機(jī)可與 AGV 小車配合,實現(xiàn)物料的自動輸送與組裝。自動組裝機(jī)價格
全自動組裝機(jī)設(shè)備如何制作?1、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書(簡稱SOP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式,對制造、裝配中所有的具體動作、使用的工具、刀具和工裝夾具、需要加工、裝配的原材料和零部件(含標(biāo)準(zhǔn)件)、以及每一個工序的具體要求,和先后加工順序做出明確無誤的規(guī)定。并采用‘防呆’的描述方式和相應(yīng)的措施,使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法,對照SOP進(jìn)行和完成加工、裝配的工作任務(wù)。2、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)檢驗作業(yè)指導(dǎo)書(簡稱SIP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式,對制造、裝配工序中所需要的原輔材料、所有的半成品、以及終端產(chǎn)成品,對照技術(shù)要求(即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材質(zhì)和外觀)定時或按一定的頻次,使用規(guī)定的檢測儀器、檢具和檢測方法,進(jìn)行工序和工藝檢查。并采用‘防呆’的描述方式和相應(yīng)的措施,使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法,對照SIP進(jìn)行和完成所有原輔材料、加工、裝配等所有工序和產(chǎn)成品的檢測工作任務(wù)。自動組裝機(jī)價格