每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí)，首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。其人性化設(shè)計(jì)，充分考慮操作人員的使用習(xí)慣和工作舒適度。蘇州自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

鉚壓移動(dòng)架通過兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動(dòng)部與鉚壓移動(dòng)架的前部連接，所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動(dòng)架的后端，鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個(gè)鉚壓頭，且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備，包括機(jī)架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置；插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝；轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上，外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進(jìn)行組裝。溫州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定做全自動(dòng)組裝機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，可全程記錄組裝過程，方便質(zhì)量追溯。

將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)；2、通過送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng)，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向，使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng)，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。全自動(dòng)組裝機(jī)通過優(yōu)化的氣動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)零部件的快速、穩(wěn)定抓取。

本實(shí)用新型涉及單面磁性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)單面磁性組裝機(jī)。背景技術(shù)：單面磁鐵由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側(cè)的凹形鐵板吸引，該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部，從而增強(qiáng)前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業(yè)，與普通磁體相比，相同的磁力可以節(jié)省一半的磁體使用量，降低產(chǎn)品成本。由于磁力的吸附作用，目前單面磁體的組裝主要是手工完成，重復(fù)性高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)單面磁鐵組裝機(jī)，它具有單面磁鐵的自動(dòng)組裝，取代了手工組裝的方法，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并保證了質(zhì)量優(yōu)勢。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題。設(shè)備的高精度導(dǎo)軌，保障機(jī)械臂移動(dòng)平穩(wěn)、定位精確。南通后蓋自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

組裝過程穩(wěn)定，減少振動(dòng)。蘇州自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè)；一第二振動(dòng)送料器，第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機(jī)械手，第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動(dòng)送料器，第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機(jī)械手，第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機(jī)械手，第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。蘇州自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)