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升降板83的上端的兩端相對于中間部分向下傾斜,以形成兩個升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動地設(shè)置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺01。升降缸84驅(qū)動升降板83沿著升降導(dǎo)軌82升降。升降缸84固定在升降板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82垂直固定在升降盤安裝座81。其中,升降板83通過連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿,并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上。兩個凸輪76相應(yīng)地且可旋轉(zhuǎn)地布置在兩個L形連接塊75上。兩個L形連接塊75相應(yīng)地固定在兩個滑動塊78上。合理安排硬盤分區(qū),便于數(shù)據(jù)管理和恢復(fù)。衢州零件自動組裝機(jī)價格
自動組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):1.自動組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動組裝機(jī)檢測機(jī)構(gòu)5.自動組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動組裝機(jī)操作注意事項(xiàng):1.每次開機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開,切削液是否足夠。2.發(fā)動時,首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動按鈕,在機(jī)床檢測到一切功用后,順時針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運(yùn)動中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動或主動,換刀時,留意刀塔、刀庫、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動操作過程中,有必要時間留意。在沿X和Y方向移動之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動過程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀察刀具的移動。刀具移動到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動后甩出形成事端。衢州后蓋自動組裝機(jī)定制全自動組裝機(jī)的緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),節(jié)省車間空間,提高場地利用率。
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時,蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時,旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。
非標(biāo)自動組裝機(jī)故障排除:開關(guān)自動組裝機(jī)一般都采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu),具有速度快,性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。以下是機(jī)器在運(yùn)作中可能會出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對策,可供用戶參考,1:開關(guān)自動組裝機(jī)無法啟動運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)中停止。原因及對策:1)檢查有無電流輸入(220V)及6KG氣壓。2)檢查有無設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無到達(dá),如有到達(dá)請清零后再啟動。3)檢查有無物料及檢料控制器有無故障。2:開關(guān)自動組裝機(jī)報(bào)警提示某個工位沒有到位。原因及對策:1)檢查該工位是否卡料,將卡料清理2)自動模式切換到手動模式,進(jìn)入手動頁面3)手動點(diǎn)動該工位的氣缸,氣缸是否能夠正常動作。如果氣缸不能正常動作,則檢查該控制回路,PLC輸出點(diǎn)是否有輸出,電磁閥是否能夠吸合。4)點(diǎn)動氣缸,調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止。組裝完成后,自動貼標(biāo)記錄。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。高效運(yùn)行,縮短生產(chǎn)周期。臺州后蓋自動組裝機(jī)價格
組裝過程平穩(wěn),噪音低。衢州零件自動組裝機(jī)價格
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺,工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺,多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座,固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,固定臺固定安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動送料器,首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。衢州零件自動組裝機(jī)價格