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本發(fā)明屬于機械技術領域,涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機,特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術:目前,石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行,包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等,由于組裝的工位多,動作多,人工反復操作會造成疲勞,以致安裝出錯,甚至導致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,而且操作用時較長,工作效率低,影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?;a(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置,包括支架,支架的側(cè)面豎直設有滑軌,滑軌上可定位滑設有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板,氣缸安裝板上安裝有氣缸,氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,基座上設有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:基座下端呈90度折彎,折彎部的底面設有套彈簧的套軸,基座的側(cè)面豎直設有滑軌,滑軌上滑設有滑板,滑板的一端穿過基座的折彎部,穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,且折彎的一端鉆設有軸孔,軸孔可套設于套軸上,所述基座上端設有氣缸,氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上,因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能,可分析組裝效率、良品率等生產(chǎn)數(shù)據(jù)。湖州碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率
所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿,所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿,所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,所述平臺上固定設有限位塊,所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的,所述連接機構(gòu)包括連接筒,所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽下均勻固定設有若干下料斗,所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽的周圍固定設有固定圈,所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設有外圈,所述外圈通過支撐腿固定在地面上,所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設有滾輪,所述滾輪的一側(cè)固定設有凸形輪,所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術相比,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備以下有益效果:能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例,本實用新型提供有附圖。南通工業(yè)全自動組裝機批發(fā)設備的高精度定位系統(tǒng),保障各零部件準確安裝到指定位置。
另外,在一個實施例中,對于減摩限位機構(gòu)2來說,所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外,在一個實施例中,對于組裝下料機構(gòu)來說,所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22,所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23,所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。
工作臺1上設置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設置有八個工位,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上,工作臺1下方設置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機,多工位轉(zhuǎn)盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103,固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,固定臺102固定安裝在工作臺1上,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。設備的人機交互界面簡單易懂,操作人員能快速上手。
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌;可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架;可轉(zhuǎn)動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機,所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片,所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置,能夠?qū)⒔?jīng)過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設圈數(shù)進行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要說明的是。組裝完成后,自動打包封存。江蘇零件自動組裝機定做
組裝完成后,自動分類存放。湖州碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率
非標自動化設備的設計,它仍然是更側(cè)重于標準化。它在生產(chǎn)當中是嚴格按照標準進行生產(chǎn)的。這也確保了可靠的產(chǎn)品,并且不會使其質(zhì)量無法得到保證;非標自動化設備更注重模塊化:因為每個使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進行產(chǎn)品的定制。非標自動化設備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因為只有一個模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備,而且功能是自定義操作的,是一款相對簡單的設備。有些產(chǎn)品更受歡迎是因為它有很多的功能,但我們有的時候并不需要那么多的功能,那應該怎么辦呢?通過非標自動化設備可以把復雜的部給刪除掉,然后操作起來會更加容易;寧波恒自達自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事非標自動化的生產(chǎn)廠家,非標自動化設備研發(fā)生產(chǎn)一體的非標自動化設備廠,提供非標自動化,非標自動化設備設計及非標自動化定制湖州碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率