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本實用新型涉及工業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種雙向組裝機構(gòu)。背景技術(shù):電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣,使用量越來越大,要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高,在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本,并對原有設(shè)備更新?lián)Q代,原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機組裝,提高了原來產(chǎn)能,但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后,上一代手動擺放鉚合載座,安裝在手動沖床上,手動調(diào)節(jié)進行鉚合,上代自動設(shè)備的插針機構(gòu)對物料的要求比較嚴格,穩(wěn)定性不足,維修和調(diào)試都有一定的難度,現(xiàn)公司進一步對所使用的設(shè)備進行升級換代,在提高產(chǎn)能的同時對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進行研發(fā)升級。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種雙向組裝機構(gòu),該雙向組裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。組裝數(shù)據(jù)記錄,便于追溯。舟山碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率
組裝后通過轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦,所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件;所述的絕緣基座進料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設(shè)置在機架上,絕緣基座進料組件用于絕緣基座進料;絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上,插針進料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上,插針裁切組件將插針逐個裁切,并通過插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置,通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,輸送過程中的平穩(wěn)性好;通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊與外殼配合度,檢測效率和檢測質(zhì)量高;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設(shè)備,通過插針組裝裝置中的絕緣基座進料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料。嘉興碟剎自動組裝機價格組裝過程中,保持設(shè)備穩(wěn)定運行。
所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿,所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿,所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,所述平臺上固定設(shè)有限位塊,所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的,所述連接機構(gòu)包括連接筒,所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗,所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈,所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈,所述外圈通過支撐腿固定在地面上,所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪,所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪,所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備以下有益效果:能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例,本實用新型提供有附圖。
本實用新型涉及組裝機技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機通過計時器或者鬧鐘進行計時,這種計時方式需要人工進行,容易出現(xiàn)誤差,導致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機單次智能組裝一個產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時準確的夾具組裝機。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機,包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機臺上,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機臺上。所述夾具組裝機還包括加工組件,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,所述固定部設(shè)置有兩個。自動化報警,及時處理異常情況。
自動組裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設(shè)備。通常由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現(xiàn)的裝配,嚴格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu),為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3.裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。自動化診斷,快速排除故障。上海碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率
組裝前預熱,確保機器性能。舟山碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌;可滑動地設(shè)置在所述直線導軌上的第二滑架;可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機,所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片,所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置,能夠?qū)⒔?jīng)過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設(shè)圈數(shù)進行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要說明的是。舟山碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率