撥叉式氣動執(zhí)行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構，通過壓縮空氣驅動活塞直線運動，帶動撥叉盤將直線運動轉換為旋轉運動，使得輸出力矩隨角度的改變而改變，從而控制閥門的90°轉角開關或調節(jié)。其關鍵組件包括：氣缸模塊：雙活塞設計，分體式結構便于制造大尺寸缸體，適應高扭矩需求。撥叉盤：將活塞的直線運動轉化為輸出軸的旋轉運動，部分型號采用對稱或傾斜式設計以優(yōu)化扭矩曲線。輸出軸：符合國際標準，可直接連接閥門閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行機構傳動配合精密，調節(jié)精度更高。石油全周期執(zhí)行機構裝置

電動執(zhí)行機構的開關時間與行程也是不容忽視的技術參數(shù)。對于角行程執(zhí)行機構而言，90°回轉時間是一個重要的指標。這就如同一個旋轉的機械臂，從起始位置旋轉到90°的目標位置所需要的時間，直接影響到整個系統(tǒng)的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體，它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉速，這些因素共同決定了它從起點到達終點所需要的時間。 選型時需要結合工藝系統(tǒng)上的技術要求，確定電動執(zhí)行機構的開關時間。進口全周期執(zhí)行機構組件隨著技術的發(fā)展，無線通信功能逐漸成為前端電動執(zhí)行機構的配置之一。

撥叉式氣動執(zhí)行機構的工作原理是壓縮空氣進入氣缸，推動撥叉式的活塞運動，通過撥叉盤將活塞的直線運動轉為圓盤的旋轉運動，圓盤再帶動輸出軸轉動，從而實現(xiàn)對閥門的開關控制。撥叉盤的運動方式是旋轉運動。圓盤與撥叉、傳動銷與圓盤均通過銷連接，圓盤尺寸可以趨近缸徑，撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣，因而能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時，圓盤的結構獨特，其與銷連接處有特殊曲線式設計，旋轉時的扭矩特性與蝶閥、球閥啟閉所需扭矩特性相符。

電動執(zhí)行機構根據(jù)被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉式三類。角行程：輸出軸作90°或120°旋轉運動，適配球閥、蝶閥、風門等設備，其減速機構常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程：輸出推力和直線位移，適用于單座閥、套筒閥等，由多轉式執(zhí)行機構配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動。多轉式：輸出軸可旋轉超過360°，用于閘閥、截止閥等需要多圈驅動的場景，減速機構以行星齒輪為主，配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸，保障多圈驅動順暢。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的進步，未來撥叉式氣動執(zhí)行機構有望實現(xiàn)更加智能化的操作體驗。

隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展和現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的提高，自動化控制已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)的一個重要標志。閥門執(zhí)行機構在這方面發(fā)揮著巨大的作用。它能夠支持遠程操作和自動調節(jié)，這一特性極大地提升了工業(yè)流程的安全性與效率。在一些大型的工業(yè)廠房或者復雜的工業(yè)生產(chǎn)線上，很多設備和操作環(huán)境可能對操作人員存在潛在的危險，如高溫、高壓、有毒有害氣體等。通過閥門執(zhí)行機構的遠程操作功能，操作人員可以在安全的控制室里，根據(jù)各種傳感器反饋回來的系統(tǒng)參數(shù)，遠程控制閥門的開閉程度，從而調整流體的狀態(tài)。例如，在煉油廠的催化裂化裝置中，通過遠程控制閥門執(zhí)行機構，可以精確地調節(jié)原油進入反應塔的流量和壓力，避免因人工現(xiàn)場操作可能帶來的危險。而且，自動化的調節(jié)功能還能根據(jù)預設的程序或者算法，根據(jù)系統(tǒng)的實時運行狀態(tài)自動調整閥門的開度，不需要人工時刻干預，這就極大提高了整個工業(yè)流程的效率。比如在自動化流水生產(chǎn)線上，當產(chǎn)品切換或者生產(chǎn)節(jié)奏改變時，相關閥門能夠自動調整到合適的狀態(tài)，確保整個生產(chǎn)過程的連貫性和穩(wěn)定性。 為了減少能耗，撥叉式氣動執(zhí)行機構采用撥叉式開關設計，提高了能源利用效率。化工全周期執(zhí)行機構

撥叉式氣動執(zhí)行機構相對于同扭矩齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構，缸體更小，開關反應速度更快。石油全周期執(zhí)行機構裝置

電動執(zhí)行機構的動力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機驅動，其工作原理基于電磁感應原理，定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉磁場帶動轉子輸出機械能。減速器作為關鍵傳動部件，主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式：行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現(xiàn)高精度分流傳動，特別適用于大扭矩輸出場景；蝸輪蝸桿結構則利用斜齒嚙合特性，可達到50:1以上的減速比，同時具備自鎖功能防止反轉。減速機構內部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉轉換為低速高扭矩輸出，配合絲桿螺母機構進一步將旋轉運動轉化為直線位移（直行程），或通過扇形齒輪組實現(xiàn)0-90°角度旋轉（角行程）。不同閥門類型對應不同傳動結構：閘閥、截止閥等需要多回轉運動（通常900°-1800°）的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)，而球閥、蝶閥等只需部分回轉（90°-120°）的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。石油全周期執(zhí)行機構裝置