本實(shí)用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電子元件是電子電路中基本元素，在電子元件的裝配過程中，常常需要多步驟繁瑣操作，工作量極大，人員手工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且勞動支出成本較大，即使少數(shù)專門的裝配結(jié)構(gòu)，也存在諸多問題，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使用不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)對電子元件的準(zhǔn)確抓取、輸送、定位與固定，無法保證對電子元件的高效裝配，而且不能夠根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)裝配過程中對元件的高效輸送，無法實(shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，不能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的穩(wěn)固固定，電子元件的裝配質(zhì)量無法得到保障，無形中增加了人員的工作負(fù)擔(dān)，企業(yè)勞動支出成本較大，致使對電子元件的裝配效率低下，因此能夠解決此類問題的電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)勢在必行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，能夠?qū)υ母咝л斔停梢詫?shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配，提高裝配效率，并且能夠減少人工的使用，降低企業(yè)勞動支出成本，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎您的來電！貴州廢舊電子料回收廠家

參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實(shí)際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時(shí)，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí)，參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時(shí)吸嘴55向基板k按壓元件時(shí)從元件保持裝置30施加的實(shí)際扭矩的目標(biāo)值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時(shí)間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對元件的保持，并且通過z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。寧夏專業(yè)電子料回收處理上海海谷電子有限公司電子料回收服務(wù)值得放心。

元件能夠吸附在真空吸盤24；通過電動伸縮桿15的伸出，使活動管12的向上移動，將元件的部分從皮帶輸送機(jī)1上拿起；通過步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管5的轉(zhuǎn)動帶動元件的部分的轉(zhuǎn)動，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通過電動伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動，打開第二電磁閥25，通過進(jìn)氣管26可以使真空吸盤24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24，使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內(nèi)部；通過第二皮帶輸送機(jī)11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移動至壓板17的下方，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件，實(shí)現(xiàn)對元件的壓合組裝；通過直線電機(jī)19沿著滑軌20進(jìn)行移動，方便元件進(jìn)行壓合裝配，通過第二直線電機(jī)28沿著第二滑軌29進(jìn)行移動，方便對元件的抓取和釋放，能夠根據(jù)原件的位置進(jìn)行移動，給使用帶來便利。本實(shí)用新型皮帶輸送機(jī)1和第二皮帶輸送機(jī)11能夠?qū)υ母咝л斔?，可以?shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件。

活動板的側(cè)面通過彈性裝置與支撐板的側(cè)面固定連接；驅(qū)動裝置包括抱閘電機(jī)，抱閘電機(jī)的下表面與底座的上表面固定連接。上述發(fā)明雖然可以對電子元件進(jìn)行夾持從而有效替代工人手動對元件進(jìn)行夾持固定，但是裝置一次只能夾持一組元件，但工廠的電鍍過程一般都是對多組元件同時(shí)進(jìn)行電鍍，因此上述裝置的使用效率低，因此亟需研發(fā)一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備來解決 上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備，抱閘電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動下，沿絲杠的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動，使得兩組設(shè)置有的夾持板相互靠近，同時(shí)對多組電子元件進(jìn)行夾持固定，并且通過設(shè)有的夾持橡膠墊和彈簧，避免因夾持過度導(dǎo)致電子元件受損。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備，包括底座，所述底座頂部中端固定安裝有外殼，所述外殼內(nèi)部底側(cè)的中端固定安裝有軸承座a，所述軸承座a上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有從動齒輪，所述從動齒輪右側(cè)嚙合連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪底部固定安裝在電機(jī)的輸出軸上。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

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1皮帶輸送機(jī)、2步進(jìn)電機(jī)、3齒輪、4第二齒輪、5轉(zhuǎn)動管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機(jī)、12活動管、13u型條、14安裝條、15電動伸縮桿、16伸縮機(jī)構(gòu)、17壓板、18第二電動伸縮桿、19直線電機(jī)、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進(jìn)氣管、27進(jìn)氣機(jī)構(gòu)、28第二直線電機(jī)、29第二滑軌、30裝配機(jī)構(gòu)、31第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)、32運(yùn)動機(jī)構(gòu)、33送料機(jī)構(gòu)、34第二送料機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例 是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，包括定位柱21、送料機(jī)構(gòu)33和第二送料機(jī)構(gòu)34，送料機(jī)構(gòu)33設(shè)置在定位柱21的后側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)34設(shè)置在定位柱21的前側(cè)，第二送料機(jī)構(gòu)34的上設(shè)有u型條13，u型條13的中部設(shè)有運(yùn)動機(jī)構(gòu)32，運(yùn)動機(jī)構(gòu)32上設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)30，運(yùn)動機(jī)構(gòu)32可以帶動裝配機(jī)構(gòu)30的移動。貴州廢舊電子料回收廠家

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