所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上，所述卡位塊相遠離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽。作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板，所述隔板設(shè)有若干個，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設(shè)有若干個。作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應(yīng)的滑動槽上，所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對合頁，所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡位環(huán)活動連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應(yīng)且與其連接。作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述隔板和第二隔板交叉處均設(shè)有插槽且相互對應(yīng)，所述第二隔板的厚度與限位槽相對應(yīng)，所述第二隔板相遠離的兩端均插入連接在相對應(yīng)的限位槽上。本實用新型所達到的有益效果是：該包裝盒在使用時，通過分隔結(jié)構(gòu)，由若干個隔板和第二隔板組成，之間設(shè)有相對應(yīng)的插槽，使其連接時，不易松動，通過交叉的方式，形成多個分隔槽，在存放電子元件時，可將其分類存放，避免多個電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時，通過盒體底端設(shè)有滑塊。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！寧夏IC電子料回收中心

而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內(nèi)，而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機41無法根據(jù)通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業(yè)之前的預(yù)先準備，圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31，因此作為旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉(zhuǎn)軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不同時，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產(chǎn)生位置偏差。因此。河北廢舊電子料回收中心上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！

q軸驅(qū)動裝置80通過使q軸馬達84的驅(qū)動力向吸嘴座34傳遞而使元件保持部35繞著q軸線旋轉(zhuǎn)。z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b是使吸嘴座34在z軸方向上進行升降的升降裝置，z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b設(shè)于使相位繞著r軸線錯開180度的位置。z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b具備：z軸滑動件91a、91b、滾珠絲杠92a、92b、z軸馬達93a、93b及z軸位置傳感器94a、94b(參照圖3)。z軸滑動件91a、91b安裝于滾珠絲杠92a、92b。滾珠絲杠92a、92b通過從z軸馬達93a、93b賦予的驅(qū)動力而使z軸滑動件91a、91b沿著z軸方向進行升降，z軸位置傳感器94a、94b檢測z軸滑動件91a、91b的升降位置。另外，z軸滑動件91a、91b具備從r軸線方向觀察時向徑向內(nèi)側(cè)突出的上下相向的一對夾持部95a、95b。在一對夾持部95a、95b之間設(shè)有能夠供設(shè)于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的間隙，卡合片36在吸嘴座34被彈簧(未圖示)向上方施力的狀態(tài)下在z軸方向上配置于與一對夾持部95a、95b對應(yīng)的位置(升降位置)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)時，吸嘴座34繞著r軸線公轉(zhuǎn)，卡合片36通過一對夾持部95a、95b之間。并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33被分度至分度角度時。

準備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來進行安裝頭32的拍攝。與此相對，在第二實施方式中，準備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進行拍攝。另外，對與上述實施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。2-1.準備拍攝處理首先，說明第二實施方式中的準備拍攝處理。在本實施方式中，準備拍攝部132對于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的安裝頭32進行基于元件相機41的拍攝。具體而言，實施方式的準備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對，第二實施方式的準備拍攝處理在相當(dāng)于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此，在第二實施方式的準備拍攝處理中，在存儲裝置110中存儲有基于旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度被設(shè)定為0度及180度的準備圖像g1、g5而掌握的兩個模式的準備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認處理2接著，參照圖10所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理2。元件保持狀態(tài)確認處理2是取代在實施方式中說明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認處理2取得在拾取處理中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的不要錯過哦！

將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機器人31和安裝頭32。xy機器人31具備：一對y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動件52、y軸馬達53(參照圖3)、一對x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動件55及x軸馬達56(參照圖3)。一對y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長條的部件。y軸滑動件52架設(shè)于一對y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過被y軸馬達53驅(qū)動而能夠在y軸方向上移動。一對x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長條的部件。x軸滑動件55安裝于一對x軸導(dǎo)軌54，且通過被x軸馬達56驅(qū)動而在x軸方向上移動。安裝頭32設(shè)為相對于x軸滑動件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p。另外，關(guān)于安裝頭32的詳細結(jié)構(gòu)見后述。元件相機41及基板相機42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補性氧化金屬半導(dǎo)體)等拍攝元件的數(shù)碼式的拍攝裝置。元件相機41及基板相機42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號來進行處于相機視野的范圍內(nèi)的拍攝，并將通過該拍攝而取得的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置100發(fā)送。元件相機41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機1的基臺，從下方拍攝保持于安裝頭32的元件p。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！新疆庫存電子料回收行情

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元件安裝機1主要具備基板搬運裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機41、基板相機42及控制裝置100(參照圖3)。在以下的說明中，將元件安裝機1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向，將元件安裝機1的水平長度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向，將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向。基板搬運裝置10由傳送帶等構(gòu)成，將成為安裝元件的對象的基板k依次向搬運方向(x軸方向)搬運?；灏徇\裝置10由相對于基臺2在y軸方向上并設(shè)的2臺搬運機構(gòu)11構(gòu)成。搬運機構(gòu)11向元件安裝機1的機內(nèi)搬入基板k，并且在機內(nèi)的預(yù)定位置使基板k定位并成為夾緊狀態(tài)。而且，在元件安裝機1對元件的安裝結(jié)束后，基板搬運裝置10將夾緊狀態(tài)解除并將基板k向元件安裝機1的機外搬出。元件供給裝置20供給向基板k安裝的元件。元件供給裝置20具備在x軸方向上排列的多個插槽。并且，元件供給裝置20具備以能夠更換的方式分別設(shè)置于多個插槽的多個供料器21。供料器21使卷繞于帶盤22的載帶進給移動，并將收納于載帶的元件向在供料器21的前端側(cè)(圖1右上側(cè))設(shè)置的供給位置供給。元件保持裝置30拾取供給至供給位置的元件。寧夏IC電子料回收中心

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