如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55。頭主體51相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對(duì)于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個(gè)吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個(gè)吸嘴軸54被支撐為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動(dòng)且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外，在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對(duì)旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個(gè)吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個(gè)吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達(dá)56、z1軸馬達(dá)57、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58及升降部件59。在r軸馬達(dá)56的下端部設(shè)置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設(shè)置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并每次使旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)位預(yù)定的角度。另外，旋轉(zhuǎn)頭53通過分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，將吸嘴55依次轉(zhuǎn)位至繞r軸的預(yù)定的角度位置。z1軸馬達(dá)57固定于頭主體51，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58被z1軸馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)。升降部件59通過被滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58驅(qū)動(dòng)而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！常州通用電子料回收市價(jià)

且進(jìn)氣管26上設(shè)有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開第二電磁閥25，通過進(jìn)氣管26可以使真空吸盤24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括滑軌20，滑軌20設(shè)置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機(jī)19，直線電機(jī)19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機(jī)19能夠沿著滑軌20進(jìn)行移動(dòng)，方便元件進(jìn)行壓合裝配。裝配機(jī)構(gòu)30包括第二電動(dòng)伸縮桿18，第二電動(dòng)伸縮桿18設(shè)置在直線電機(jī)19的下表面，第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮端設(shè)有壓板17，第二電動(dòng)伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮可以帶動(dòng)壓板17的移動(dòng)，能夠使壓板17接觸元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的裝配。送料機(jī)構(gòu)33為皮帶輸送機(jī)1，且皮帶輸送機(jī)1的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過皮帶輸送機(jī)1能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的高效輸送，給使用帶來便利。在使用時(shí)：連接外部控制器，將皮帶輸送機(jī)1上放置元件的部分，將第二皮帶輸送機(jī)11上放置元件的第二部分，通過電動(dòng)伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動(dòng)活動(dòng)管12的向下移動(dòng)，使真空吸盤24接觸元件的部分；通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23。南通通用電子料回收聯(lián)系人電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司。

準(zhǔn)備拍攝部132將通過基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī))；33、旋轉(zhuǎn)頭；35、元件保持部；41、元件相機(jī)；90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；110、存儲(chǔ)裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準(zhǔn)備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測(cè)定部；g、準(zhǔn)備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測(cè)定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。

在與元件收納部53相連的旁邊以一定的間距形成有多個(gè)進(jìn)給孔54。由此，通過將旋轉(zhuǎn)的鏈輪31(參照?qǐng)D2)的齒卡掛于元件帶50的進(jìn)給孔54而對(duì)元件帶50向箭頭所示的前方進(jìn)行間距進(jìn)給。供料器主體部21在上表面部沿著長(zhǎng)度方向形成有元件帶50的送出路徑，通過設(shè)于該送出路徑的引導(dǎo)部而穩(wěn)定地進(jìn)行防止了進(jìn)給孔54側(cè)的橫向偏移和浮起的元件帶50的送出。作為元件供給部41而在該引導(dǎo)部形成有如圖3所示的形狀的切口部分，并在返回端部42折回蓋帶52。另外，在引導(dǎo)板43上形成有長(zhǎng)圓形的進(jìn)給窗44，在該位置，鏈輪31的齒卡掛于進(jìn)給孔54。如圖2所示，鏈輪31被軸支撐于供料器主體部21的前部，經(jīng)由多個(gè)齒輪而被傳遞固定于后方的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)。另一方面，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的后方設(shè)有用于剝離蓋帶52的結(jié)構(gòu)。即，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)從齒輪33經(jīng)由同步帶34及齒輪35地傳遞，從而對(duì)夾著蓋帶52的進(jìn)給輥36賦予旋轉(zhuǎn)。從載帶51剝離的蓋帶52作為已使用部分的蓋帶(以下稱為“已使用蓋帶”)520而被回收。該已使用蓋帶520在返回端部42向帶式供料器6的后方側(cè)翻轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，經(jīng)由圓錐輥37、38而被輸送至一對(duì)進(jìn)給輥36。并且，在電子元件安裝機(jī)1中，如圖4所示設(shè)有用于回收輸送來的已使用蓋帶510的回收箱61。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！

也由可能因已使用載帶510的前端與長(zhǎng)條除電刷65接觸而使行進(jìn)方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長(zhǎng)條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長(zhǎng)條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動(dòng)。接著，圖6是表示其他實(shí)施方式的圖，是簡(jiǎn)略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實(shí)施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設(shè)有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態(tài)架設(shè)在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長(zhǎng)條除電刷65或除電繩66優(yōu)選安裝在長(zhǎng)帶投入口620向排出通道62的內(nèi)部進(jìn)入的位置，如上所述，優(yōu)選設(shè)為即使已使用載帶510的前端因接觸而改變方向也可靠地進(jìn)入排出通道62內(nèi)。另外，長(zhǎng)條除電刷65或除電繩66配置在已使用載帶510通過的位置的下側(cè)，但是也可以配置在上側(cè)或者上下兩側(cè)。此外，也可以取代長(zhǎng)條除電刷65而安裝以相同的尺寸形成的由金、銀、銅、鋁、不銹鋼等形成的除電板。由此，在以上那樣的元件安裝機(jī)1中，將通過安裝頭11從元件供給裝置3取出的電子元件55向被輸送來的電路基板安裝。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！虹口區(qū)常年電子料回收廠家

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除電刷63在已使用載帶510的下側(cè)以與該帶垂直的方式安裝于帶式供料器6。此時(shí)，只要具有除電效果即可，不一定需要使除電刷63的前端與已使用載帶510接觸。另一方面，除電刷63也可以不通過螺栓緊固而是通過粘接劑等來進(jìn)行固定，因此，除電刷63的構(gòu)造也可以是預(yù)先通過粘接帶等來捆扎刷子部分的結(jié)構(gòu)。此外，也可以是在供料器主體部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除電刷63的構(gòu)造。另外，除電刷63連接有使電荷迅速流動(dòng)的地線。然而，在針對(duì)各帶式供料器6安裝除電刷63的構(gòu)造中，除電刷63有時(shí)是較小的元件，使得安裝作業(yè)成為負(fù)擔(dān)。因此，作為其他實(shí)施方式，也可以在排出通道62安裝除電刷。如圖5所示，排出通道62以與安裝于設(shè)備臺(tái)8的所有帶式供料器6對(duì)應(yīng)的大小形成。因此，使用橫向?qū)挾容^大的長(zhǎng)條除電刷65，其如圖所示地安裝于帶投入口620。另外，圖5是簡(jiǎn)略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。長(zhǎng)條除電刷65固定于排出通道62的帶投入口620的下側(cè)，導(dǎo)電性纖維的刷部分配置于已使用載帶510的下側(cè)，以與該帶大致垂直的方式立起的狀態(tài)設(shè)置。排出通道62的帶投入口620并不具有足夠的大小。因此。常州通用電子料回收市價(jià)

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