本實用新型涉及一種包裝盒,特別涉及一種電子元件用包裝盒,屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ),電子元件種類繁多,大小不一,應(yīng)用領(lǐng)域,在對電子元件包裝時,需要使用到包裝盒,但現(xiàn)今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時,不能進(jìn)行有效的分類,致使實用性差等問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型提供一種電子元件用包裝盒,通過設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時,不能進(jìn)行有效的分類,致使實用性差等問題。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:本實用新型一種電子元件用包裝盒,包括盒體,所述盒體的底端固定連接有第二盒體,所述盒體和第二盒體內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu),所述盒體頂端一側(cè)連接有蓋板。作為本實用新型的一種推薦方案,所述盒體包括固定塊,所述固定塊固定連接在盒體的一側(cè)上,所述固定塊上開設(shè)有卡位槽,所述盒體底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個滑塊,所述盒體相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有若干個限位槽。作為本實用新型的一種推薦方案。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!江蘇報廢電子料回收收購
接著,準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后,準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制,進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且,準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲于存儲裝置110。接著,準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制,在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15),判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中,若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16:否),則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理,進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復(fù)與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的數(shù)量相同的次數(shù),在s14的處理之后,在旋轉(zhuǎn)頭33到達(dá)0度時(s16:是),準(zhǔn)備拍攝處理(s1)判斷為旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度為的拍攝全部結(jié)束,并使本處理結(jié)束。這樣,準(zhǔn)備圖像處理(s1)基于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下的準(zhǔn)備圖像g1~g8來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p,并將所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。另外。內(nèi)蒙古回收電子料回收廠家上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收。
電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)2的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。伸縮機(jī)構(gòu)16包括電動伸縮桿15,電動伸縮桿15設(shè)置在安裝條14上,且電動伸縮桿15的伸縮端通過安裝板10與活動管12連接,電動伸縮桿15的輸入端與外部控制器的輸出端電連接,通過電動伸縮桿15的伸縮,可以通過安裝板10帶動活動管12的移動,便于抓取物料和裝配物料,給使用帶來便利。電動伸縮桿15設(shè)置有兩個,且兩個電動伸縮桿15對稱設(shè)置,定位柱21設(shè)置在兩個電動伸縮桿15之間,通過限定電動伸縮桿15的數(shù)量和位置,能夠增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,能夠保證設(shè)計的合理性。第二送料機(jī)構(gòu)34為第二皮帶輸送機(jī)11,且第二皮帶輸送機(jī)11的輸入端與外部控制器的輸出端電連接,通過第二皮帶輸送機(jī)11能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的高效輸送。固定柱6上裝配有限位板7,且限位板7設(shè)置在轉(zhuǎn)動管5的上側(cè),通過限位板7可以對轉(zhuǎn)動管5進(jìn)行固定,防止轉(zhuǎn)動管5脫離固定柱6。第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)31包括第二滑軌29,第二滑軌29設(shè)置在固定條8的下表面,第二滑軌29上裝配有第二直線電機(jī)28,第二直線電機(jī)28的輸入端與外部控制器的輸出端電連接,第二直線電機(jī)28能夠沿著第二滑軌29進(jìn)行移動,方便對元件的抓取和釋放。進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27包括進(jìn)氣管26,進(jìn)氣管26設(shè)置在真空吸盤24的排氣口處。
基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個分度角度,而從多個上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息;元件拍攝部,在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下,使上述多個元件保持部全部收于上述視野內(nèi),而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件;及測定部,測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息,在元件保持工序中,在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下,與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比,電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此,電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時間,因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。另外,根據(jù)本公開的電子元件安裝機(jī)。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,期待您的光臨!
盒體1的底端固定連接有第二盒體2,盒體1和第二盒體2內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)3,盒體1頂端一側(cè)連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11,固定塊11固定連接在盒體1的一側(cè)上,固定塊11上開設(shè)有卡位槽12,盒體1底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個滑塊13,盒體1相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有若干個限位槽14,第二盒體2包括卡位塊21,卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側(cè)上,卡位塊21相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)22,第二盒體2頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽23,分隔結(jié)構(gòu)3包括隔板31,隔板31設(shè)有若干個,隔板31交叉連接有第二隔板32,第二隔板32設(shè)有若干個,盒體1底端兩側(cè)均通過滑塊13滑動連接在第二盒體2相對應(yīng)的滑動槽23上,蓋板4與盒體1連接處設(shè)有一對合頁,蓋板4通過合頁活動連接在盒體1上,卡位環(huán)22活動連接在卡位塊21上,卡位環(huán)22遠(yuǎn)離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對應(yīng)且與其連接,隔板31和第二隔板32交叉處均設(shè)有插槽且相互對應(yīng),第二隔板32的厚度與限位槽14相對應(yīng),第二隔板32相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對應(yīng)的限位槽14上。具體的,通過先將若干個隔板31和第二隔板32,通過交叉卡入相對應(yīng)的插槽上將其固定,將一對分隔結(jié)構(gòu)3組裝好,分別放置入盒體1和第二盒體2內(nèi)。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,歡迎您的來電哦!安徽回收電子料回收處理
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將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分別定義為“第三元件保持部35c~第八元件保持部35h”。在此,在存儲于存儲裝置110的準(zhǔn)備位置信息(與元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù))為一個的情況下,安裝頭32需要在從元件保持部35應(yīng)拾取的后的元件p的拾取結(jié)束至進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間內(nèi)使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與準(zhǔn)備位置信息中的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致。因此,在所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量較大的情況下,有可能在安裝頭32到達(dá)基于元件相機(jī)41的拍攝位置為止旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)(分度)不結(jié)束。在該情況下,控制裝置100無法開始基于元件相機(jī)41的拍攝,會產(chǎn)生待機(jī)時間。對此,圖像處理裝置130在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下,按照通過元件相機(jī)41拍攝到的八個模式的準(zhǔn)備圖像g1~g8分別掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p,并將該中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息而存儲于存儲裝置110。因此,控制裝置100能夠與進(jìn)行元件保持部35應(yīng)拾取的后的元件p的拾取時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度無關(guān)地在維持旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的狀態(tài)下使安裝頭32從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動,然后原封不動地進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。即。江蘇報廢電子料回收收購
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