升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動齒輪62、從動齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使θ軸馬達(dá)61驅(qū)動，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達(dá)71、第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72、引導(dǎo)桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達(dá)71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72由z2軸馬達(dá)71驅(qū)動。引導(dǎo)桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導(dǎo)桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動的方式設(shè)置于引導(dǎo)桿73，并被引導(dǎo)桿73引導(dǎo)，并且被第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72驅(qū)動，由此在z軸方向上升降。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法可以來我司咨詢！新疆電子料回收

必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”)，并且還必須流電隔離具有相反符號的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發(fā)明的一個目的是至少部分地克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點。本發(fā)明的另一個目的是提出使用壽命非常長且自放電低的鋰離子電池。技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的上述目標(biāo)中的至少一個目標(biāo)是通過根據(jù)如下所述的本發(fā)明的至少一個目的來實現(xiàn)的。本發(fā)明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學(xué)元件如電池之類的物體1000的系統(tǒng)30作為目標(biāo)，該系統(tǒng)的特征在于，該系統(tǒng)由三個連續(xù)的層形成，該三個連續(xù)的層包括i.覆蓋層31、31'，其由通過原子層沉積(下文稱為ald，atomiclayerdeposition的首字母縮寫)而沉積的電絕緣材料構(gòu)成，覆蓋層至少部分地覆蓋所述物體，ii.第二覆蓋層32、32'，其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺，第二覆蓋層設(shè)置在覆蓋層上，iii.第三覆蓋層33、33'，其沉積在第二覆蓋層上，從而保護(hù)第二封裝層，即，免受氧氣影響，以及延長物體的使用壽命。有利地，用于封裝物體的系統(tǒng)包括包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺、優(yōu)選包含聚對二甲苯n的覆蓋層以及沉積在包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上的封裝系統(tǒng)30。有利地。山東芯片電子料回收上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！

基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個分度角度，而從多個上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定部，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開的電子元件安裝機(jī)。

判定為存在異常判定時使用的一個吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說明的那樣，判定部180通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過z2軸馬達(dá)71驅(qū)動上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來自參數(shù)文件生成部141的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值和元件保持裝置30將元件向基板k安裝時z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實際扭矩，進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，馬達(dá)信息獲取部170將馬達(dá)控制裝置140用于z2軸馬達(dá)71的控制的實際扭矩獲取為馬達(dá)信息，判定部180對基于實際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的實際扭矩相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

形成覆蓋金屬層112的第二絕緣層113，如圖5e所示。在該步驟中，第二絕緣層113的材料和絕緣層的材料相同，優(yōu)選第二絕緣層113為派瑞林膜，并采用化學(xué)氣相沉積工藝形成派瑞林膜，派瑞林膜覆蓋金屬層112和絕緣層111的暴露表面，優(yōu)選還對派瑞林膜進(jìn)行平坦化處理。進(jìn)一步地，在第二絕緣層113上形成掩膜105，如圖5f所示。掩膜105的表面具有第二開口106，第二開口106的截面積大于開口104的截面積。優(yōu)選地，可以根據(jù)電子元件的焊盤位置和形狀設(shè)計多個開口104和多個第二開口106，以形成適配各種電子元件的電路板。進(jìn)一步地，形成貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層113的通孔114，如圖5g所示。在該步驟中，采用各向異性的干法蝕刻工藝形成通孔114，當(dāng)形成位于第二絕緣層113中的通孔114之后，由于金屬層112的開口小于掩膜105的第二開口，因此金屬層112作為遮擋絕緣層111的掩膜，繼續(xù)進(jìn)行蝕刻，從而形成了在第二絕緣層113和絕緣層111具有不同截面積的通孔114，金屬層112的部分表面得以暴露。進(jìn)一步地，去除掩膜105、光刻膠層102和襯底101，以釋放電路板100，如圖5h所示。在該步驟中，例如采用去除劑浸泡以去除掩膜105，溶解光刻膠層102，并去除襯底101，之后進(jìn)行水沖洗及烘烤的步驟。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！重慶專業(yè)電子料回收

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電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33僅能夠向一個方向(圖5順時針方向)旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機(jī)41拍攝時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。新疆電子料回收

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