在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時(shí)，馬達(dá)控制裝置140基于z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩與從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值來進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，在這種情況下，在本實(shí)施方式中，也可以是，參數(shù)文件生成部141將與扭矩指令值對(duì)應(yīng)的電流指令值向電流控制部143發(fā)送，電流控制部143根據(jù)從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的電流指令值與從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流之間的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。1-5：由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定此處，優(yōu)選作業(yè)者定期進(jìn)行元件安裝機(jī)1的維護(hù)，進(jìn)行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產(chǎn)生吸嘴軸54的變形、粉塵向吸嘴軸54的附著等，則伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力變大。在這種情況下，即便通過反饋控制從z2軸馬達(dá)71對(duì)吸嘴軸54施加了適當(dāng)?shù)妮d荷，吸嘴軸54也沒有順利地滑動(dòng)，而使吸嘴55對(duì)于基板k按壓元件的力變小。作為其結(jié)果，想要安裝的元件未與基板k充分接合，恐怕產(chǎn)生元件從基板k脫落之類的不良狀況。關(guān)于這一點(diǎn)，元件安裝機(jī)1還具備元件保持裝置30的異常判定所使用的載荷測(cè)定裝置200。而且，控制裝置100具備：馬達(dá)信息獲取部170，獲取與z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的馬達(dá)信息。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！湖南零散電子料回收

準(zhǔn)備拍攝部132將通過基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī))；33、旋轉(zhuǎn)頭；35、元件保持部；41、元件相機(jī)；90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；110、存儲(chǔ)裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準(zhǔn)備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測(cè)定部；g、準(zhǔn)備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測(cè)定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。海南IC電子料回收上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法的可以來電咨詢！

如圖4所示，準(zhǔn)備拍攝部132在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下，通過元件相機(jī)41拍攝安裝頭32。具體而言，在本實(shí)施方式中，安裝頭32具備八個(gè)元件保持部35，因此每當(dāng)使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度旋轉(zhuǎn)了45度時(shí)，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。并且，準(zhǔn)備拍攝部132分別對(duì)于通過拍攝而得到的合計(jì)八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，將與所掌握的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)與拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。另外，在圖4中，用雙點(diǎn)劃線圖示了在準(zhǔn)備圖像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a的一對(duì)夾持部95a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b的一對(duì)夾持部95b。另外，圖像處理裝置130將旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的一個(gè)模式的分度角度定義為0度。并且，在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為0度時(shí)，將安裝于卡合片36插入于z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a的一對(duì)夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“元件保持部35a”。此外，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度時(shí)，將安裝于卡合片36插入于一對(duì)夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為90度～315度時(shí)。

    從上向下插入相對(duì)應(yīng)的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內(nèi)，手動(dòng)將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節(jié)省空間，可將隔板31底端兩側(cè)的滑塊13從外向里插入第二盒體2開設(shè)的滑動(dòng)槽23內(nèi)，使其不易松動(dòng)，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環(huán)22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當(dāng)設(shè)置多個(gè)第二盒體2的時(shí)候，第二盒體2底端兩側(cè)也可設(shè)置滑塊13，將多個(gè)第二盒體2依次疊放，由盒體1進(jìn)行封頂。應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

有機(jī)物濃度)理想的是20ppb以下，且理想的是進(jìn)行了脫氣處理。另外，通過提高液浸液的折射率，而可提高微影性能。就此種觀點(diǎn)而言，可將如提高折射率的添加劑添加至水中、或使用重水(d2o)來代替水。在溫度23±3℃、濕度45±5％下，使用本發(fā)明中的感光化射線性或感放射線性樹脂組合物所形成的抗蝕劑膜的后退接觸角為70°以上，適合于經(jīng)由液浸介質(zhì)進(jìn)行曝光的情況，抗蝕劑膜的后退接觸角優(yōu)選為75°以上，更優(yōu)選為75°～85°。若上述后退接觸角過小，則無法適宜地用于經(jīng)由液浸介質(zhì)進(jìn)行曝光的情況，且無法充分地發(fā)揮減少水痕(水印)缺陷的效果。為了實(shí)現(xiàn)優(yōu)選的后退接觸角，優(yōu)選為在上述感光化射線性或感放射線性組合物中含有后述的疏水性樹脂(d)?；蛘?，也可在抗蝕劑膜上形成由疏水性的樹脂組合物所形成的涂布層(所謂的“頂涂層”)，由此提升后退接觸角。在液浸曝光步驟中，需要液浸液追隨曝光頭高速地在晶片上進(jìn)行掃描并形成曝光圖案的動(dòng)作而在晶片上移動(dòng)，因此，動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下的液浸液對(duì)于抗蝕劑膜的接觸角變得重要，而對(duì)抗蝕劑要求液滴不會(huì)殘存、且追隨曝光頭的高速的掃描的性能。作為步驟(6)中的有機(jī)系顯影液。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，期待您的光臨！湖南零散電子料回收

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與馬達(dá)控制裝置對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的馬達(dá)信息與馬達(dá)將元件保持裝置向按壓載荷測(cè)定裝置的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)。換句話說，馬達(dá)信息不是與元件保持裝置對(duì)于基板實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)，而是與該載荷的推定值相當(dāng)。假設(shè)，若元件保持裝置正常，則載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置異常，則載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息不一致，或者不具有相關(guān)性。因此，判定部通過對(duì)載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息進(jìn)行比較，能夠發(fā)現(xiàn)元件保持裝置的異常。附圖說明圖1是本說明書的實(shí)施方式的電子元件安裝機(jī)的立體圖。圖2是表示安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是馬達(dá)控制裝置的框圖。圖5是表示由載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷的推移和z2軸馬達(dá)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩的推移的對(duì)比的坐標(biāo)圖。圖6是第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制裝置的框圖。圖7是表示由載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷的推移和針對(duì)z2軸馬達(dá)的扭矩指令值的推移的對(duì)比的坐標(biāo)圖。具體實(shí)施方式1.實(shí)施方式1-1：電子元件安裝機(jī)1的結(jié)構(gòu)電子元件安裝機(jī)1是向電路基板90安裝電子元件并生產(chǎn)基板產(chǎn)品的生產(chǎn)裝置。以下，將“電子元件安裝機(jī)”稱為“元件安裝機(jī)”，將電子元件僅稱為“元件”。如圖1所示。湖南零散電子料回收

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